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基于BOOST变阻抗的最大输出功率的跟随控制研究.doc
基于BOOST变阻抗的最大输出功率的跟随控制研究
摘 要:分析风电机的输出功率特性,建立了其等效数学模型,利用Boost电路的变换阻抗的特性,通过调节变换器的阻抗,采用PI闭环控制器控制发电机跟随风速变化,输出最大输出功率。建模仿真表明,该控制策略是可行的。
中国 1/vie
关键词:Boost;变换阻抗;PI控制
DOI:10.16640/j.ki.37-1222/t.2017.08.172
0 引言
随着MOSFET,IGBT等电力电子器件的控制技术的迅猛发展,在永磁发电机的输出功率控制应用中,可以不必进行磁场控制而只进行电机输出阻抗的控制,就可以改变发电机的输出功率。直流电压变换器(Boost或者Buck等电路)具有变换阻抗的作用。
另一方面,风力发电机的输出功率随着风速的变化而在不断的改变。当风速较低时,输出电压低,电流也小,当风速较高时,输出电压较大,电流也较大。如果连接的输出负载内阻恒定时,就无法获得最大化的输出功率。
为了获得最大输出功率,采用了基于Boost升压电路对风机输出侧进行变阻抗控制,并利用检测电路,检测输出电流与电压,利用输出电流和电压相乘得到输出功率。把输出功率作为反馈信号,采用PI调节器,调节Boost升压电路的占空比,改变风电机的连接电路的输出阻抗,使得输出功率跟随风速变化调节到最大输出。
1 建立系统数学模型
本文以小功率永磁同步发电机作为研究对象,该发电机输出的电压一般比蓄能电池的电源稍低些,因此采用Boost升压电路作为电源变换器,进行阻抗匹配变换,建立系统的数学模型。风力机用理想电压源E加内阻Rr来等效,蓄电池用理想恒压源Ud加内阻r来等效,发电机的负载用纯电阻RL来等效。在以上等效的基础上,建立了风力发电系统的等效电路模型。其中U1为风力机的输出电压,U2位经Boost电路变换后加载在负载上的电源。
针对上述Boos t变换器电路模型,应用基尔霍夫电压定律与电流定律,当MOSFET导通时,由电路模型,列写出系统的状态方程。
利用BOOST升压电路的占空比d作为导通和关断两个状态的权值因子,把MOSFET导通的式(1)和MOSFET关断的式(2)进行一个开关周期的叠加,得到叠加后的系统状态平均方程。
2 MATLAB仿真分析
根据系统建立数学模型的方程(3)和系统输出方程(4),利用MATLAB软件的电路仿真模块,建立Boost Subsystem控制电路模块,如图2所示。把风速产生的电压源E和Boost电路的占空比d作为该模块的输入信号,把流过电感的输出电流Out(iL),负载电压out1和输出电压out(u1)作为该模块的3个输出信号。
把输出电压和电流反馈值进行相乘,得到输出功率,加入最大输出功率的PI控制调节器,设计出如图3所示的最大输出功率闭环跟随控制的系统电路。设定实验系统参数为:电机内阻Rr=1Ω,电机感抗L=10uH,滤波电容C=400uF,电池内阻r=0.1Ω,等效负载内阻RL=4.8Ω,蓄电池电压Ud=96V,风机输出电压的变化E=80~100V。
仿真时,先假定开始时稳定工作在某一风速下,然后改变风速,过渡到另一个风速状态,电压E变化如图4(a)所示,E从80V升为100V。得到输出电流的变化曲线如图4(b)所示。
3 结论
从以上仿真结果可以看出,?S着E突然发生变化,系统PI控制器能够自动调节Boost电路的占空比,改变阻抗特性,使的系统工作输出电流跟随风速增大,由于电池电压恒定,因此,输出功率也跟随风速条件增大。仿真结果显示该系统可以实现最大输出功率的跟随控制。
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