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2016-2017届高中数学 几何变换与矩阵 2.3.1-2 矩阵乘法的概念 矩阵乘法的简单性质学案 苏教版选修4-2
2.3.1 矩阵乘法的概念2.3.2 矩阵乘法的简单性质
1.熟练掌握两个矩阵的乘法法则并能从变换的角度理解它们.会从几何变换的角度求MN的乘积矩阵.通过具体的几何图形变换理解矩阵乘法不满足交换律.
[基础·初探]
.矩阵的乘法一般地对于矩阵M=N=规定乘法法则如下:MN==矩阵乘法的几何意义(1)变换的复合:在数学中一一对应的平面几何变换常可以看做是伸压、反射、旋转、切变变换的一次或多次复合而伸压、反射、切变等变换通常叫做初等变换;对应的矩阵叫做初等变换矩阵.(2)矩阵乘法的几何意义:矩阵乘法MN的几何意义为:对向量α=连续实施的两次几何变换(先T后T)的复合变换.(3)当连续对向量实施(n>1且n∈N)次变换T时对应地我们记M=.矩阵乘法的运算性质(1)矩阵乘法不满足交换律对于二阶矩阵A、B来说尽管AB、BA均有意义但可能AB≠BA.(2)矩阵乘法满足结合律设A、B、C均为二阶矩阵则一定有(AB)C=(BC).
(3)矩阵乘法不满足消去律设A、B、C为二阶矩阵当AB=AC时可能B≠C.[思考·探究]矩阵的乘法与实数的乘法有什么异同?【提示】 (1)运算条件不同任何两个实数均可作乘法而两个矩阵只有当前一个矩阵的列数与后一个矩阵的行数相同时才能作乘法.(2)从运算律上看实数的乘法满足交换律、结合律及消去律而矩阵的乘法只满足结合律.矩阵的乘法与变换的复合有什么关系?简单变换与复合变换有什么关系?【提示】 矩阵的乘法对应着变换的复合这样使得若干个简单变换可以复合成较为复杂的变换;反过来较为复杂的变换可以分解成若干个简单的变换.矩阵乘法MN与NM的几何意义一致吗?为什么?【提示】 不一致;因为前一个对应着先T后T的两次几何变换而后者对应着先T后T的两次几何变换.[质疑·手记]预习完成后请将你的疑问记录并与“小伙伴们”探讨交流:疑问1: 解惑: 疑问2: 解惑: 疑问3: 解惑:
矩阵的乘法运算 (1)已知A=B=计算AB.(2)已知A=B=计算ABBA.
(3)已知A=B=计算A、B【精彩点拨】 利用矩阵乘法法则计算根据矩阵乘法的几何意义说明.【自主解答】 (1)AB===.(2)AB===BA===.(3)A2==B2==.
这些计算只需利用矩阵的乘法公式即可但对揭示矩阵乘法的性质却有着重要的意义.(1)中尽管A、B均为非零矩阵但它们的乘积却是零矩阵;(2)中AB≠BA;(3)中尽管B≠C但有AB=AC这与一般数乘有着本质的区别;(4)中A=AB2=0这里0是一个二阶零矩阵.
证明下列等式并从几何变换的角度给予解释.=
【导学号【解】 ∵左=右==左=右.对应的变换将平面上的点垂直投影到x轴而x轴上的点沿x轴的切变变换是不动点.均为沿x轴的切变变换自然有等式成立. 矩阵乘法的简单性质 已知正方形ABCD点A(1)、B(1)、C(0)、D(0),变换T所对应的矩阵M=变换T所对应的矩阵N=计算MN、NM比较它们是否相同并从几何变换的角度予以解释.【精彩点拨】 利用具体的几何变换验证.【自主解答】 MN==NM==.故MN≠NM.从几何变换的角度来看矩阵M表示T为向x轴压缩为一半的变换矩阵N表示T为逆时针旋转90的变换.这样MN表示矩阵ABCD先经T再经T的变换变换结果如图(1)所示:
而NM表示矩形ABCD先经T再经T的变换变换结果如图(2)所示.
(2)
从图(1)以及图(2)可知MN和NM表示的不是同一个变换.
一个旋转变换与一个伸压变换的乘积一但两个旋转变换、两个反射变换满足交换律.
算式=表示AB=AC但A≠0且有B≠C请通过计算验证这个结果并从几何上给予解释.
【导学号【解】 左边==右边==.左边=右边.表示先将平面2倍再往x轴上投影.表示先将平面上的点横坐标不变纵坐标缩短为原来的再往x轴上投影. 变换的复合问题 已知圆C:x+y=1先将圆C作关于矩阵P=的伸压变换再将所得图形绕原点逆时针旋转90求所得曲线的方程.【精彩点拨】 先求出旋转90的矩阵Q进而求QP再求曲线【自主解答】 绕原点逆时针旋转90的变换矩阵Q=则M=QP==.设A(x)为圆C上的任意一点在T变换下变为另一点A′(x′),
则=即所以又因为点A(x)在曲线x+y=1上所以(y′)2+=1.故所得曲线的方程为+y=1.
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