第1章节基本准备和初涉.pptVIP

最小二乘法 最小二乘法(续) 最小二乘法(续) 最小二乘法(续) 最小二乘法(续) 最小二乘法(续) 最小二乘法(续) 最小二乘法(续) 最小二乘法(续) 最小二乘法(续) 最小二乘法(续) 最小二乘法(续) 最小二乘法(续) 最小二乘法(续) 系统辨识 王国利 信息科学与技术学院自动化系 中山大学 系统辨识 (System Identification) 第十讲: 最小二乘法 最小二乘估计 - 辨识对象: 单输入单输出(SISO)系统 A(z-1)y(k)=B(z-1)u(k)+e(k) z-1是延迟算子 A(z-1)=1+a1z-1+a2z-2+…+anz-n B(z-1)=b0+b1z-1+b2z-2+…+bnz-n - 辨识问题: 给定I/O数据 {u(k), y(k), k=0,1,2,…,n+N} 归结为估计 {a1,a2,…,an,b0,b1,b2,…,bn} - 记号与问题描述 y(n+k)= φ(n+k)Tθ+e(n+1), k=1,2,…,N 其中 θ=[a1 a2 … an b0 b1 b2 … bn]T φ(n+k)=[-y(n+k-1)