第二章 振动测量.ppt

第2章 振动测量技术 2.2 振动测量原理 2.1 振动测量的基础知识 振动是工程技术和日常生活中常见的物理现象。 大多数情况下，振动是有害的，它对仪器设备的精度、寿命和可靠性都会产生不利影响；对人体也会产生有害的影响。 振动也有可以被利用的一面，如清洗、磨削。 振动：物体在一定位置附近所做的周期性往复运动。 2、 从振动的规律分 （1）简谐振动 振动以正弦或余弦函数表示。 自由振动的角频率（固有频率） 仅由系统本身参数确定，与外界激励、初始条件无关。 （2）复杂（合）周期振动 由两个或两个以上频率之比为有理数的简谐振动复合而成。 （3）准周期振动 由频率比不全为有理数的简谐振动叠加而成。 （4）瞬态振动、冲击 瞬态振动：在极短时间内仅持续几个周期的振动。 冲击是单个脉冲。 特点： 过程突然发生，持续时间短，能量很大。 通常由零到无限大的所有频率的谐波分量构成。 （5）随机振动 不能用确定的数学式来描述其运动规律的振动。服从一定的统计规律性。 一般来说，振动信号中既包含有确定性的振动，又包含有随机振动. 对于一个线性振动系统来说，振动信号可用谱分析技术分解为许多简谐振动的叠加。 简谐振动是最基本的振动。 2.1.2 振动测量系统 1、振动测试的目的 测量设备运行时的振动参量，了解被测对象的振动状态，寻找振源； 对设备激振，测试其受迫振动，以求得被测对象的动态性能，如固有频率、阻尼、机械阻抗等。 （1）激励部分 对试件施加某种预定要求的激振力，使试件按 预定要求振动。 主要由激励信号源、功率放大器和激振器组成。 （2）拾振部分 将振动量转换为电信号，并对信号进行放大。 主要由传感器、放大器组成。 （3）分析部分 对拾振部分传来的信号进行处理，获取各种振动参量，并进行频谱分析。 （4）显示记录部分 显示记录分析处理结果。 2.2 振动测量原理 分类：按壳体的固定方式可分为两类 相对式： 壳体固定在基座上，测杆和被测对象相联，敏感被测对象相对于基座的振动； 绝对式： 壳体固定在被测对象上，弹簧支撑一个惯性体感受振动，又称为惯性式测振传感器。 惯性式测振传感器的力学模型 设载体的绝对位移为z1， 质量块m的绝对位移z0， 则质量块的运动方程为: 考虑以下三种情况下的频率响应特性： (1)z01相对于载体的振动位移z1 ，此时测振仪处于位移计工作状态。 (2)z01相对于载体振动速度 ，此时测振仪处于速度计工作状态。 (3) z01相对于载体的振动加速度 ，此时测振仪处于加速度计工作状态。 (1)测振仪处于位移计工作状态 此时幅频特性和相频特性分别为: ? 阻尼比 固有角频率 载体运动引起的位移响应 (2)测振仪处于速度计工作状态 此时幅频特性和相频特性分别为: 其幅频特性曲线如图所示。 载体运动引起的速度响应图 (3) 测振仪处于加速度计的工作状态下 此时幅频特性和相频特性分别为: ? 其幅频特性曲线如图所示。 几点结论 位移计工作在过谐振区；加速度计工作在亚谐振区；速度计工作在谐振区附近。 对位移计和加速度计，当阻尼比 在0.6—0.8范围时，幅频特性曲线