第二章---直流电机结构与工作原理.ppt

直流电机结构与工作原理电机教研室 崔皆凡 直流发电机是怎样发电的? 直 流 电 机 优点：直流电动机调速性能、起动性能良好。 直流发电机供电质量好。 直流电机外型结构 国外生产企业 直 流 电 机 1-风扇；2-机座；3-电枢；4-主磁极；5-刷架；6-换向器；7-接线板；8-出线盒；9-换向极；10-端盖 直流电机装配示意图 侧视示意图 直流电机定子磁极 主 磁 极 主磁极的作用是建立主磁场。绝大多数直流电机的主磁极不是用永久磁铁而是由励磁绕组通以直流电流来建立磁场。主磁极由主磁极铁心和套装在铁心上的励磁绕组构成。主磁极铁心靠近转子一端的扩大的部分称为极靴，它的作用是使气隙磁阻减小，改善主磁极磁场分布，并使励磁绕组容易固定。为了减少转子转动时由于齿槽移动引起的铁耗，主磁极铁心采用1～1.5mm的低碳钢板冲压一定形状叠装固定而成。主磁极上装有励磁绕组，整个主磁极用螺杆固定在机座上。主磁极的个数一定是偶数，励磁绕组的连接必须使得相邻主磁极的极性按 N，S 极交替出现。 机 座 机座有两个作用，一是作为主磁极的一部分，二是作为电机的结构框架。 机座中作为磁通通路叠部分称为磁轭。机座一般用厚钢板弯成筒形以后焊成，或者用铸钢件（小型机座用铸铁件）制成。机座的两端装有端盖。 端 盖 端盖装在机座两端并通过端盖中的轴承支撑转子，将定转子连为一体。同时端盖对电机内部还起防护作用。 电 枢 绕 组 电枢绕组由一定数目的电枢线圈按一定的规律连接组成，他是直流电机的电路部分，也是感生电动势，产生电磁转矩进行机电能量转换的部分。线圈用绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成，分上下两层嵌放在电枢铁心槽内，上下层以及线圈与电枢铁心之间都要妥善地绝缘（右图），并用槽楔压紧。大型电机电枢绕组的端部通常紧扎在绕组支架上。 换 向 器 在直流发电机中，换向器起整流作用，在直流电动机中，换向器起逆变作用，因此换向器是直流电机的关键部件之一。换向器由许多具有鸽尾形的换向片排成一个圆筒，其间用云母片绝缘，两端再用两个V形环夹紧而构成，如图所示。每个电枢线圈首端和尾端的引线，分别焊入相应换向片的升高片内。小型电机常用塑料换向器，这种换向器用换向片排成圆筒，再用塑料通过热压制成。 电枢铁心冲片（转子） 开口槽 电 枢 铁 心 电枢铁心既是主磁路的组成部分，又是电枢绕组支撑部分；电枢绕组就嵌放在电枢铁心的槽内。为减少电枢铁心内的涡流损耗，铁心一般用厚0.5mm且冲有齿、槽的型号为DR530或DR510的硅钢片叠压夹紧而成，如左图所示。小型电机的电枢铁心冲片直接压装在轴上，大型电机的电枢铁心冲片先压装在转子支架上，然后再将支架固定在轴上。为改善通风，冲片可沿轴向分成几段，以构成径向通风道。 直流电机电刷结构 电 刷 装 置 电刷装置是电枢电路的引出（或引入）装置，它由电刷，刷握，刷杆和连线等部分组成，右图所示，电刷是石墨或金属石墨组成的导电块，放在刷握内用弹簧以一定的压力按放在换向器的表面，旋转时与换向器表面形成滑动接触。刷握用螺钉夹紧在刷杆上。每一刷杆上的一排电刷组成一个电刷组，同极性的各刷杆用连线连在一起，再引到出线盒。刷杆装在可移动的刷杆座上，以便调整电刷的位置。 定子+气隙+转子构成电机 定子产生磁场、作机械支撑，包括：主磁极、换向极、机座、端盖、轴承等。 直流电机物理模型 直流电动机工作原理 知 识 点 1．? 直流电机的工作原理 知 识 点 2．? 直流电机的绕组、磁场及电枢反应 知 识 点 3. 直流电机的电势平衡方程式、功率平 衡方程式和转矩平衡方程式。 * 直流电动机是怎样旋转的? 缺点：结构复杂、成本高、维护不便、可靠性 差。换向器制约了它的发展和应用。 用途：直流电动机用于牵引或驱动设备中：机 车、机床、起重设备等。 直流发电机用作电源：同步发电机励磁 电源、直流电动机电源等。 直流发电机—电动机组 直 流 电 机 结 构 图 换 向 极 定子结构 换向极是安装在两相邻主磁极之间的一个小磁极， 它的作用是改善直流电机的换向情况，使电机运行时不产生有害的火花。换向极结构和主磁极类似，是由换向极铁心和套在铁心上的换向极绕组构成，并用螺杆固定在机座上。换向极的个数一般与主磁极的极数相等，在功率很小的直流电机中，也有不装换向极的。换向极绕组在使用中是和电枢绕组相串联的，要流过较大的电流，因此和主磁极的串励绕组一样，导线有较大的截面。 换 向 极 换向器 转子结构 铁心 和 绕组 梨型槽