第2章平面连杆机构.pptVIP

计算F时注意问题 （1）复合铰链 曲柄滑块机构演化过程 行程：在曲柄滑块中，当曲柄转到与连杆成一条直线时，滑块的两极限位置之间的距离S称为滑块的行程。行程与曲柄长度R有如下关系： S=2R 导杆机构 当取红色的杆作为机架时，即可得到导杆机构。曲柄转动时，灰杆对滑块的运动起导向作用，故灰杆称为导杆。 转动导杆机构 摆动导杆机构 导杆机构实例 转动导杆机构 摆动导杆机构 摇块机构 但取绿色的杆为机架时，此机构为摇块机构。 自卸汽车 定块机构 当取滑块为机架时，此机构为定块机构 抽水机构 偏心轮机构 §２-４平面四杆机构的设计 　１、按K设计四杆机构 已知：曲柄摇杆机构，摇杆CD长度，摆角，K 设计此机构（确定曲柄和连杆长） ４、按两连架杆的两组对应角位移分别为，和，知B1，B2，B3设计铰链四杆机构。（确定C） ２、已知A，D，连杆的三个位置，设计铰链四杆机构。若知2个位置，无穷解。 ３、已知B，C及连杆的三个位置，设计该铰链四杆机构。 二、平面四杆机构的图解法设计 一、设计原理：相对运动原理（转换机架法） * 运动副 构件之间直接接触且产生一定的相对运动的联接。 两个构件组成的运动副通常有三种形式联接起来，即点接触、线接触和面接触。