第6章电液控制系统.pptVIP

第六章 电液伺服系统 6.1. 电液伺服系统的类型 6.2. 电液位置伺服系统分析 6.3. 电液伺服系统校正 6.4. 电液速度伺服系统分析 6.5. 电液力伺服系统分析 第六章 电液伺服系统 电液伺服系统综合了电气和液压两方面的特长，具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理和各种参量反馈灵活等优点 电液伺服系统适合于负载质量大、响应速度快的场合，应用于国民经济和军事工业各个领域 6.1. 电液伺服系统的类型 按控制元件分：阀控、泵控 按输入与输出关系分：开环控制、闭环环控制 按输入指令分：模拟伺服系统、数字伺服系统 6.1.1模拟伺服系统 全部信号都是模拟量 信号可以是直流或交流 特点：重复精度高，分辨力较低（绝对精度低），精度很大程度取决于检测装置的精度，微小信号易受噪声和零漂影响 电液伺服系统分类 按输出参量分：位置控制、速度控制、力控制 6.1. 电液伺服系统的类型 6.1.2 数字伺服系统 数字伺服系统中部分或全部信号是离散参量 全数字系统中动力元件通过数字阀或电液步进马达能够接受数字量 数模混合系统利用D/A转换器将数字指令转换成模拟量输给控制元件，A/D转换器将输出的模拟量转换成数字量反馈到输入端进行比较 特点是分辨率高，绝对精度高、受噪声和零漂影响小 6.2. 电液位置伺服系统的分析 电液位置伺服系统是最基本和最常用的伺服系统 广泛用于机床工作台位置、轧机