机械原理第1章平面机构的结构.ppt

* 例1:试计算下述机构的自由度。 F = 3n－2PL－PH = 3×5－2×6－2 = 1 其中， B、E两点为局部自由度, EF、BC杆件各有一处为虚约束。 解：n=5, PL=6, PH=2 §1－5 机构的组成原理和结构分析 一、若干概念 2)原动件1作移动的基本机构(如图2直线电动机驱动)。 2 1 1)原动件1作转动的基本机构(如图1转动电动机驱动)。 1.基本机构及其分类 定义:是指由一个原动件和一个机架所组成的双构件机构 ，称为基本机构（或称Ⅰ级机构 ）。 共同特点:F=1 分类： 2 1 图1 图2 工程上，最常见的形式。 较少使用的形式。 2.基本杆组 基本杆组：不可再拆分的、自由度F＝0的杆件组合称为基本杆组或简称为杆组。 设一机构如下所示。 F=0 现将该机构中的原动件和机架分离出来，则分离出来的原动件与机架的组合构成了基本机构，其自由度F=1。 再将自由度F＝0的杆件组合继续拆分成更简单F＝0的杆件组合，直到不能再拆分为止，此杆件组合称为基本杆组。 F=1 剩下的杆件组合必有F＝0(原因是F=W,w=0)。 设一杆组由n个构件所组成。根据杆组定义，由于其F＝0，则有： ∵ PL 为整数， ∴ n只能取偶数(如2、4、6……等)。 1) 当n=2 ，则PL ＝ 3n/