第二章平面机构的运动分析.pptVIP

第二章 平面机构的运动分析 §2-1 机构运动分析的目的和方法 §2-2 速度瞬心法及其在机构速度 分析上的应用 §2-1 研究机构运动分析目的和方法 §2-1 研究机构运动分析目的和方法 一、速度瞬心法 瞬心是指瞬时速度相等的重合点。 瞬时是指瞬心的位置随时间而变； 等速是指在瞬心这一点，两构件绝对速度相等（包括大小和方向）、相对速度为零； 重合点是指瞬心既在构件1上，也在构件2上，是两构件的重合点。 一、速度瞬心法 绝对瞬心：构成瞬心的两个构件之一固定不动， 瞬心点的绝对速度为零 相对瞬心：构成瞬心的两个构件均处于运动中， 瞬心点的绝对速度相等但不为零、相对速度为零。 由此可知，绝对瞬心是相对瞬心的一种特殊情况。 一、速度瞬心法 设机构中有k个（包括机架）构件，每两个进行组合，则该机构中总的瞬心数目为 N= k(k-1) / 2 (2-1) 1)两构件组成转动副： 两构件 绕转动中心相对转动，故该转动副的中心便是它们的瞬心 2)两构件组成移动副: 因相对移动速度方向都平行移动副的导路方向故瞬心在垂直于导路的无穷远处。 4）两构件组成滑动兼滚动高副 因接触点的公切线方向为相对速度方向，故瞬心应在过接触点