线性代数同济第5版.ppt

§1 向量的内积、长度及正交性 一、内积的定义及性质 二、向量的长度及性质 三、正交向量组的概念及求法 四、正交矩阵与正交变换 §2 方阵的特征值与特征向量 一、特征值与特征向量的概念 二、特征值和特征向量的性质 小结： 思考题： 思考题解答： * * 1. 定义： 内积 注： 2. 内积的运算性质 （施瓦兹不等式） 1. 定义： 令 长度 范数 2. 性质： 3. 单位向量： 4. n维向量间的夹角 1. 正交的概念 2. 正交向量组的概念 若一非零向量组中的向量两两正交，则称该向 量组为正交向量组． 证明： 3. 正交向量组的性质 4. 向量空间的正交基 5. 规范正交基 如， （ⅰ） 正交化： （2） 求规范正交基的方法 步骤： 取 ， （ⅱ）单位化： 取 施密特正交化 过程 例1 用施密特正交化方法，将向量组 正交规范化. 解： 取 先正交化. 再单位化， 得规范正交向量组如下： 1. 正交矩阵 （2）定理： （1）定义： A的列（或行）向量都是单位向量且两两正交． A 为正交矩阵 注： 正交矩阵A的 n 个列（或行）向量构成向量空 间Rn 的一个规范正交基． （3）性质： 正交变换保持向量的长度不变． 若 为正交阵，则线性变换 称为正交变换． 2. 正交变换 （1）定义： （2）性质： 例2 判别下列矩阵是否为正交阵． 解： 所以它不是正交矩阵． 考察矩阵的第一列和第二列， 由于 所以它是正交矩阵． 由于 解： 注： 2. 特征方程与特征多项式 3. 特征值的性质 例1 求矩阵特征值与特征向量的步骤： 小结： 注： 10 属于不同特征值的特征向量是线性无关的． 30 矩阵的特征向量总是相对于矩阵的特征值而言 的，一个特征值具有的特征向量不唯一；一个特征 向量不能属于不同的特征值． 20 属于同一特征值的特征向量的非零线性组合仍 是属于这个特征值的特征向量． 例2 证明：若 是矩阵A的特征值， 是A的属于 的特征向量，则 证: 再继续施行上述步骤 次，就得 （1） （2） 例3 设A是 阶方阵，其特征多项式为： 解： AT与A有相同的特征多项式，也有相同的特征值 1．将一组基规范正交化的方法： 　 先用施密特正交化方法将基正交化，然后再将 其单位化． 2． 为正交矩阵的充要条件是下列条件之一成立：