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基于高频 PWM整流逆变技术的能量回馈装置研究 摘 要: 结合高频 PWM 整流逆变电路高功率因数、低谐波特性, 提出了一种可实现再生能量回馈利用的装置。文中介 绍了该装置的主电路拓扑结构和工作原理, 并根据它的等效电路和功率平衡关系建立了数学模型。从实现单位功率因数 有源逆变控制出发, 设计了双闭环直接电流控制系统, 利用 Ziegler- Nichols 整定算法得到内外环 PI 调节器的参数。通过 Matlab/Simulink 仿真表明, 方案设计合理, 控制系统有良好的动静态性能。 关键词: 能量回馈; PWM 整流逆变; PI 调节器; 电流控制 1主电路的拓扑结构及其工作原理 能量回馈装置主电路的拓扑结构 如图 1 所示, 单 相全桥 PWM变流器采用了具有 4 个功率开关的 H 桥结 构, 每个功率开关反并联一个续流二极管, 缓冲 PWM 过 程中的无功电能。在交流侧, LS 为交流侧滤波电感, RS 为 网侧等效电阻, R0-C0 组成的高通滤波器滤除开关??率附 近的高次谐波, 变压器 T 为耦合、隔离变压器; 在直流侧, E 为放电装置 ( 如电动机处于发电运行状态) , L1 为直流 电流平波电抗器, 保证直流电源以额定电流放电, Rdc 为 直流侧等效电阻, L2 -C2组成的串联谐振滤波器消除直流电流中的二次谐波, C1稳定直流侧电压, 并缓冲变流 器交、直流侧的能量交换。 通过对单相全桥 PWM 变流器的 4 个功率开关管 V1、V2、V3、V4 进行控制, 就可以在逆变桥的交流端产生 一个正弦调制波uAB。uAB中主要含有与开关频率有关的 高次谐波及少量低次谐波, 但由于电感 LS 的滤波作用, 这些高次谐波电压只会使交流电流产生很小的脉动。 如果忽略这种脉动, iS 为频率与电源频率相同的正弦波。 在稳态条件下, PWM 整流逆变电路交流侧矢量关系如 图 2 所示。在图 2( a) 中, uAB 滞后uS 的相角为 φ, iS 与uS 的 相位完全相同, 电路工作在整流状态, 且功率因数为 1, 此时电网向 PWM 整流逆变电路输送能量, 对于机车来 说, 处于牵引工况; 在图 2( b) 中, uAB 超前uS 的相角为 φ, iS与 uS 的相位完全相反, 电路工作在逆变状态, 且功率因数 为 - 1, 此时 PWM 整流逆变电路向电网反送能量, 机车处 于制动工况。因此, 在交流电源电压uS 一定时, iS的幅值 和相位由uAB 中基波分量的幅值及其与 uS的相位差决定。 改变uAB 中基波分量的幅值和相位, 就可以使 iS 与 uS同相 或是反相, 实现单位功率因数整流或逆变运行, 这就是单 相 PWM整流逆变电路的工作原理 2 系统的数学模型 2.1 变流器的数学模型 由变流器的工作原理可知, 通过对 V1~V4的控制在 变流器交流侧产生一个正弦调制波 uAB, 因此主电路交流 侧可以等效为图 3。从而可以得到网侧交流回路的矢量 电压方程: U! AB =U! s+RsI ! s+jωLsI ! s ( 1) 逆变状态下, uAB 超前 uS的相角为 φ, uS 与 iS 反相, 其 矢量图如图 2( b) 所示。假设电网电压 uS 为纯正弦波, 即 us= Usmsinωt, 由式( 1) 可以得到 PWM 逆变器的瞬时工作 方程: uAB= us+isRs+Ls dis dt ( 2) 将式( 2) 两边进行 Laplace 变换, 因此交流侧电压和 电流的传递函数为: G( s) = uA( B s) - u(s s) i(s s) = 1 Ls s+Rs ( 3) 2.2 直流放电电流数学模型 由图 1 可知, 逆变器向电网回馈的有功功率等于逆 变器输出的有功功率 P 输出减去等效线路损耗, 即: P输出= usis+PRS /LS/R0-C0 ( 4) PRS /LS/R0-C0 为在 RS、LS、R0、C0 上消耗的功率。逆变器得 到的功率 P 输 入 等于从直流侧吸收的功率减去电容 C1 和 二次谐波谐振电路吸，收的功率, 即: P输入 = P输出= UdcIdc- Pc1/L2 -C2 ( 5) Pc1/L2 -C2 为在 C1、 L2 、C2上消耗的功率。由于 RS、LS、R0、C0、 C1、L2 、C2 都比较小, 为了简化系统的分析, 它们消耗 的功率忽略不计( PRS /LS/R0-C0 、Pc1/L2 -C2=0) , 即不考虑线路损 耗, 因此根据式( 4) 、式( 5) 有 UdcIdc=usis, 在一个开关周期 Ts 中, 网侧得到功率 Pac 及输出功率