差分方程-----------.pptVIP

差分方程初步 方程的通解为 解 例 情形Ⅲ f(t)为指数函数 不妨设f(t)=b·dt, b,d均为非零常数,方程变为 yt+1+ayt=b·dt, t=0,1,2,…． 求得特解 当a+d≠0时,设方程有特解 =mdt, m为待定系数.将其代入方程得 mdt+1+amdt=b·dt, 当a+d=0时,改设方程的特解 =?tdt,?为待定系数,将其代入方程可求得特解 =btdt 当a+d=0时,改设方程的特解 =?tdt,?为待定系数,将其代入方程可求得特解 =btdt 求得特解 当a+d=0时,改设方程的特解 =?tdt,?为待定系数,将其代入方程可求得特解 =btdt 方程的通解为 解 例 情形Ⅳ f(t)为正弦、余弦型三角函数 设f(t)=b1cos?t+b2sin?t,其中b1,b2,?均为常数,且? ≠0,b1与b2不同时为零.于是非齐次方程变为 yt+1+ayt=b1cos?t+b2sin?t,a≠0, t=0,1,2,…． 设方程有特解 =acos?t+bsin?t,a,b均为待定系数. 将其代入方程得 acos?(t+1)+bsin?(t+1)+aacos?t+absin?t =b1cos?t+b2sin?t, (acos?+bsin? +aa)cos?t+(-asin? +bcos? +ab)sinwt =b1cos?t+b2sin?t (acos?+bsin? +aa)cos?t+(-asin? +bcos? +ab)sinwt =b1cos?t+b2sin?t 上式对t=0,1,2,…恒成立的充分必要条件是 其系数行列式 当D≠0时,则可求得其解 当D=(a+cosw)2＋sin2w=0时,则有 改设特解 代入方程并整理可得 方程的通解为 例 求差分方程yt+1-2yt=cost的通解． 解 对应齐次方程的通解为 yA(t)=A·2t． 设非齐次方程的特解为 =acost+bsint, 其中a, b为待定系数． 将其代入原方程,并利用三角函数的和角公式,得 所给方程的通解为 第三节 二阶常系数线性差分方程 二阶常系数线性差分方程的一般形式为 yt+2+a1yt+1+a2yt=f(t)，t=0,1,2,…， 其中f(t)为t的已知函数,a1,a2为已知常数,且a2≠0,称为二阶常系数非齐次线性差分方程． 特别地,当f(t)?0时,方程变为 yt+2+a1yt+1+a2yt=0． 称为对应的齐次差分方程． 一、 齐次差分方程的通解 称?2＋a1?+a2=0为二阶常系数非齐次线性差分方程或其对应的齐次差分方程的特征方程．它的解(或根)称为方程的特征根(值)． 特征方程的两个根为 (1) 特征根为相异的两实根 当?＞0时,?1, ? 2为两相异的实根. y1(t)= ?1t与y2(t)=?2t是齐次差分方程的两个线性无关的特解. 齐次差分方程的通解 ?1,?2由特征方程确定,A1,A2为两任意(独立)常数． 例 求差分方程yt+2-7yt+1+12yt=0的通解． 解 特征方程为?2-7?+12=(? -3)(? -4)=0, 有两相异实特征根? 1=3, ? 2=4． 原方程的通解为 (2) 特征根为两相等的实根 当?=0时,?=?1=?2= 为两相等的实根. 方程的一个特解：yt(t)=?t． 方程的另一个特解为y(t)=t?t，且与?t线性无关. 方程的通解为 例 求差分方程yt+2-4yt+1+4yt=0的通解. 解 特征方程为?2-4?+4=(?-2)2=0， 方程有重特征根? = ?1= ?2=2 原方程的通解为 yA(t)=(A1+A2t)·2t, A1,A2为任意常数． (3) 特征根为一对共轭复根 当?＜0时,?1, ? 2为一对共轭复根. ?1,2=?±i?=r(cos?±isin?) y1(t)=rtcos?t, y2(t)=rtsin?t 是方程的两个线性无关特解. 方程的通解为 yA(t)=rt(A1cos? t+A2sin? t) 其中 A1，A2为任意常数. 例 求差分方程yt+2-2yt+1+2yt=0的通解． 解 特征方程 ?2-2?+2=(?-1)2＋1=0 特征根为一对共轭复根 ?1,2=1±i． 方程的通解为 二、 非齐次方程的特解与通解 例 求差分方程yt+2-7yt+1+12yt=6的通解． 解 对应的齐