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第一章 牛顿动力学方程
第一章 牛顿动力学方程;二、几个定理
1).动量定理;2.3 用达朗贝尔方程写出习题1.24的运动微分方程
解：取m位矢OM与OO’连线夹角为θ，取极坐标系
则;2.6 用拉格朗日程写出习题1.20的运动微分方程
解：如图，取底面圆心处为坐标原点，建立柱坐标系，质点到轴距为R
有几何关系 ;代入完整保守体系的拉格朗日方程，并化简得;由几何关系：;则;2.11 光滑刚性抛物线R2=2pz以恒定角速度ω绕铅直轴z旋转，其上套有质量为m的小环.(1)试求小环的拉格朗日函数及运动方程；(2)小环可稳定某处时，ω＝？
解：建立柱坐标系，R为广义坐标，;2.12 质量为m的质点约束在光滑的旋转抛物面x2+y2=az的内壁运动，z轴为铅直轴。写出(1)质点的运动方程，(2)质点做圆周运动所满足的条件。
解：体系自由度为2的完整约束体系，选用柱坐标系，R,θ为广义坐标;由杆AC，DG力矩平衡：;体系为完整保守平衡系统：;则;令
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