烤箱的温度神经网络控制.pdfVIP

烤箱温度神经网络控制仿真研究 敖 培 叶景楼 辽宁工程技术大学 电气工程系, 辽宁 阜新 123000 摘 要 针对烤箱温度在工作区域内的变化具有非线性的特点运用神经网络逆控制和预测控 制相结合的方法对整个系统进行控制 系统的仿真部分应用VisualBasic 6.0 作为前端开发环境 MATLAB 5.3 作为后端工具进行设 计与实现 此种仿真的设计思想对其他系 统的仿真有很好的参考价值 文中给出了系统结构 通过对实例的仿真表明系统具有很好的 鲁棒性 关键词 神经网络控制神经网络逆控制 预测控制 ActiveX 协议 中图号TP 15;TM 359.9 文献标识码 A Investigation of simulation ofneuron-controlover temperaturesofoven AOPeiYE Jing-lou (Department ofElectricEngineering,LiaoningTechnicalUniversity,Fuxin 123000,China) Abstract Because the changes of the oven’s temperature in work areas are nonlinear, a way of predictive control of neural network is applied to control the oven’s temperature in this thesis.Visual Basic 6.0 is front-end environment of exploitation andMATLAB 5.3 isback-endtool of simulation .The design ideahas referencevalue for other system. The structure of the system is expounded. The system has better robustness shownby simulation ofan example. Key words neuron network -control neural network inverse control predictive control ActiveX compact 0 引 言 神经网络控制是80 年代以来 在神经网络研 究取得的突破性进展的基础上 发展起来的自动 控制领域的前沿学科之一 它是 智能控制 的 一个新的分支 为解决复杂的非线性 不确定性 不确知系统的控制问题开辟了一条新的途径 实 际的烤箱工作区域温度变化具有非线性 所以可 以应用神经网络来进行控制其温度 1 烤箱系统的描述 1.1 烤箱的数学模型 根据参考文献[2]中所示的通风烤箱的示意图 和等价电路图 由热力学知识可得系统的方程描 述 f eam m a a Rt C t CQ qqqq-++ d d d d 其中 t CR m mm am d dq qq - 对上式使用拉普拉斯变换 得到根据Q e q 和系统参数的关于 a q 的表达式 经过一些计算后 也就是 ) ) ( 1 ) 1( )(( 2 sCCRR sCR CR CR sCRR R Q amm fa fm fmm mm f f e a ++++ + + q q 测量温度和烤箱机壳温度的关系如下 sCR mm a m + 1 1 q q 另外 仪表放大器产生的电压 2 kV mm q 烤箱产生的热量 1 kVQ c 1.2 烤箱温度控制中存在的问题及解决办法 实际的烤箱工作区域温度变化具有非线性 经典控制或现代控制都不能达到满意的效果 根 据烤箱的这一特点 采用神经网络逆摸预测控制 的方法对烤箱温度进行控制预测控制 [2,3] 是一种 基于模型的控制 其特点是预测模型 滚动优化 万方数据 第 1 期 敖 培等烤箱温度神经网络控制的仿真研究 69 和反馈校正控制 2 神经网络控制器的设计 2.1 控制系统的结构及神经网络结构确定 整个系统的结构如图1 所示 神经网络结构 是一个具有输入层 一个隐含层和输出层的三层 神经网络 输入输出变量均进行标准化 其值均 在0.10.9 之间 输入层有六个节点 输入变量 为t-1 时刻的控制电压