过程控制知识点总结.docVIP

绪论 气动控制：仪表信号的传输标准：0.02-0.1Mpa 电动控制：DDZ-2信号的传输标准：0-10mADC DDZ-3信号的传输标准：4-20mADC 计算机控制:DCS、PLC（模拟量4-20mA、1-5V） FCS（标准协议） 稳定性指标：衰减比（衰减率） 准确性指标：残余偏差，最大动态偏差，超调量 快速性指标：调节时间（振荡频率） 第一章 1、被控对象：即被控制的生产设备或装置 被控变量－被控对象需控制的变量 2、执行器：直接用于控制操纵变量变化。执行器接收到控制器的输出信号，通过改变执行器节流件的流通面积来改变操纵变量。常用的是控制阀。 3、控制器（调节器）：按一定控制规律进行运算，将结果输出至执行器。 4、测量变送器：用于检测被控量，并将检测到的信号转换为标准信号输出。 稳态：系统不受外来干扰，同时设定值保持不变，因而被调量也不会随时间变化，整个系统处于稳定平衡的工况 动态：系统受外来干扰或设定值改变后，被控量随时间变化，系统处于未平衡状态。 过度过程：从一个稳态到达另一个稳态的过程。 过渡过程的形式：非周期过程（单调发散和单调衰减）；振荡过程（发散、等幅振荡、衰减振荡） 评价控制系统的性能指标：稳定性、准确性、快速性 稳定性：稳定性是指系统受到外来作用后，其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力。 准确性：理想情况下，当过渡过程结束后，被控变量达到的稳态值（即平衡状态）应与设定值一致。 快速性：快速性是通过动态过程持续时间的长短来表征的。 多数工业过程的特性可分为下列四种类型：自衡的非振荡过程； 无自衡的非振荡过程；有自衡的振荡过程 具有反向特性的过程 放大系数K对系统的影响：控制通道（放大系数越大，控制作用对扰动的补偿能力强，有利于克服扰动的影响，余差就越小）。扰动通道（当扰动频繁出现且幅度较大时，放大系数大，被控变量的波动就会很大，使得最大偏差增大；） 滞后时间τ对系统的影响：控制通道（滞后时间越大，控制质量越差）扰动通道（扰动通道中存在容量滞后，可使阶跃扰动的影响趋于缓和，对控制系统是有利的） 工业过程动态特性的特点 （1）对象的动态特性是不振荡的 （2）对象动态特性有迟延。迟延包括容积迟延、传输迟延。 （3）被控对象本身是稳定的或中性稳定的 （4）被控对象往往具有非线性特性 第二章 控制规律：控制器的输出信号随偏差信号的变化而变化的规律。 正作用控制器：y↑，u↑，故Kc为负；反作用控制器：y↑，u↓，故Kc为正 气开阀的增益为正，气关阀的增益为负 比例调节（P调节）动作规律：反应及时，超调量小，有差调节 比例度δ的物理意义：如果输出u直接代表调节阀开度的变化量,那么δ就代表使调节阀开度改变100%，即从全关到全开时所需的被调量的变化范围 δ越大：过渡过程越平稳，残差大，稳定性↑，调节时间↑。δ减小：振荡加剧，稳定性↓，残差小。δ减到某一数值时，出现等幅振荡，此时称为临界比例度 积分调节（I调节）的特点：滞后性、无差调节、稳定性差。 增大积分速度将会降低控制系统的稳定程度，直到最后出现发散的振荡过程．Ti愈小，积分部分所占比重愈大。 比例积分调节的动作规律：利用P调节快速抵消干扰，同时利用I调节消除残差 积分饱和现象：如果调节器能够随着输出的变化而变化，那么偏差e也就会逐渐变化，最后为0,但是如果由于某种原因(如阀门关闭，泵故障)被调量偏差无法消除，而调节器还是试图要校正这个偏差，因此积分项不停增大(绝对值增大)，经过一段时间后，调节器输出将进入深度饱和状态，这种现象称为积分饱和现象 微分调节总是力图抑制被调量的振荡，它有提高控制系统稳定性的作用．适度引入微分动作可以允许稍微减小比例带，同时保持衰减率不变．微分调节具有超前作用。 使用微分作用时，要注意以下几点： （1）微分作用的强弱要适当：TD太小，调节作用不明显，控制质量必改善不大。TD太大，调节作用过强，引起被调量大幅度振荡，稳定性下降。 （2）微分调节动作对于纯迟延过程是无效的。 （3）PD调节器的抗干扰能力很差，这只能应用于被调量的变化非常平稳的过程，一般不用于流量和液位控制系统。 δ越小（KC越大），比例作用越强；TI越小，积分作用越强；TD越大，微分作用越强；TD＝0，则为PI控制；TI＝∞，则为PD控制； τ/T0.2：选择比例或比例积分动作。0.2τ/T≤1.0：选择比例微分或比例积分微分动作。τ/T1.0：采用简单控制系统不能满足控制要求，应选用复杂控制系统，如串级，前馈控制等． 第三章 控制系统的控制质量的决定因素:被控对象的动态特性 整定的实质: 通过选择控制器参数，使其特性和过程特性相匹配，以改善系统的动态和静态指标，实现最佳的控制效果 整定的前提条件：设计方案合理，仪表选择得当，安装正