第1章 精密机械零件的受力分析与.pdfVIP

《精密机械设计》 许贤泽 教授/博士生导师 武汉大学电子信息学院 参考书： • 1、许贤泽主编 《精密机械学基础》华中科技大学出版社 2009年10月 • 2、许贤泽主编 《精密机械设计基础》电子工业出版社 2007年 “十一五”国家规划教材 课程网站： /jpkc2010/jmjxsj/course/Conte nt.asp?m=1 课程学习的主要内容： 1、精密机械设计所需的力学基础知识 2、精密机械中常用机构的工作原理和运动特性 3、精密机械设计所用材料的热处理方法和常用机械零、部件 的特点 4、精密机械设计所用的机械传动方法及其设计问题 、精密机械设计中所用的支撑问题,包括轴及轴承等的设计 6、精密机械中常用弹性元件、基座和导轨的设计方法、常用 连接形式 课程学习的具体要求： 1、课堂讲授 2、课间实验 3、课后作业 4、课程结束后的课程设计 第一章 精密机械零件的受力分析与平衡 力学的基本概念 约束、约束反力与受力图 精密机械零件的受力平衡 §1 力学的基本概念 一.力的概念 力是物体间的相互作用，这种作用使得物体 的运动状态发生变化，同时物体也发生了变形。 力的三要素：作用点、方向、大小. 力作用于物体，使得物体运动状态发生改变 的效应称为力的外效应； 力使物体产生变形的效应称为力的内效应。 二. 刚体的概念 就是在任何力的作用下，物体的大小和形状 都保持不变的物体. （其实是忽略微小变形的理想化结果） 外力作用下物体视为刚体的情况： ①研究物体受力与运动关系时； ②由平衡条件求解物体所受外力时; 三.平衡 平衡是物体相对于地球处于静止或匀 速直线运动的状态。 作用在刚体上使刚体处于平衡状态的 力系称为平衡力系。平衡力系应满足的条 件称为平衡条件。 四.静力学公理 1.二力平衡理论 一个零件受两个力的作用平衡，则 此二力等值、反向、共线。 图1-2 刚体的平衡 图1-3 二力体的平衡 二力杆上二平衡力作用点的连线就是力的作用线。 2.加减平衡力系理论 　 我们发现在作用于刚体上的任一力系中，加上或减 去任意平衡力系，并不改变原力系对刚体的效应。 　 作用于刚体上的力可沿其作用线移至刚体上的任一 点，而不改变此力对刚体的作用效应。这就是力的可传 性原理。 　刚体的状态在前后并没有发生改变，即力的作用效应 相同。 注意：力的可传性原理仅仅适用于刚体。 　 对于需要考虑形变的物体，力不能沿其作用线 移动，因为移动后将改变物体内部的受力和变形情况。 杆的受力与变形 3.力的平行四边形法则 二力合成 F F F R 1 2 C 三角形法则 C B R R