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第2章 交流感应伺服电动机 ㈠、补充知识：交流电动机 ㈡、两相感应伺服电动机的结构特点与控制方式 ㈢、两相感应交流伺服电动机的理论分析简介 ㈣、两相感应伺服电动机的主要技术指标和性能 指标 ㈤、两相感应伺服电动机与直流伺服电动机的性 能比较 ㈥、三相感应伺服电动机及其矢量控制简介 ㈠、补充知识1：交流电动机 1、三相交流电动机 ⑴、三相交流异步电动机的结构 ⑵、三相交流异步电动机工作原理 ⑶、三相交流异步电动机的特点 ⑷、三相交流异步电动机的名牌参数 2、单相交流电动机 ⑴、常用单相交流电动机的种类 ⑵、单相交流电动机的磁场与磁势 ⑶、单相交流电动机的起动、运行方式 ⑴、三相交流异步电动机的结构： 交流电动机鼠笼式转子和定子 ⑵、三相交流异步电动机工作原理 ①、三相旋转磁场的产生 2极电动机旋转磁场示意图 ②、旋转磁场的概念： 所谓旋转磁场，就是按一定规律分布的磁场围绕 着一个“轴”在空间不断的旋转； 获得旋转磁场的条件是： 1、三相对称的绕组，且三组线圈组成的三相绕组 的始端（或末端）在定子空间的位置必须互差120° 电角度相位差； 2、对称的三相绕组中通过对称的三相电流。 电角度是指交流电随时间变化的角度，它与电动 机定子铁芯圆周机械角度是不同的两个概念； 4极电动机旋转磁场示意图 旋转磁场转速与磁极对数之间的关系 ①、旋转磁场的转速与交流电的变化速度 （频率）有关； 当电动机为2极（一个N极、一个S极）时， 交流电流变化一周，旋转磁场也转过一圈。 设电流频率 f = 50Hz，则旋转磁场每秒钟转 过50转，每分钟的转速 : n = 60f = 60×50 = 3000 转∕分。 ②、旋转磁场转速与磁极对数P有关。 即： 三相交流异步电动机不同极对数时的同步转速： 电动机的转动原理 ①、用右手判断转子中产生感 应电动势； ②、用左手判断转子中产生的 作用力方向； ③、转子转动的方向与旋转磁 场旋转方向相同，但转子 的转速总是小于旋转磁场 的转速。 ⑶ 、三相交流电动机的特点： 三相交流电动机的三个定子绕组的匝数、线径、 线圈结构及在定子铁心上的分布完全相同； 三相定子线圈绕组的直流电阻值完全相同； 三相电动机绕组接线形式主要有Y和△两种； 中、小功率的三相压缩机电机引出线为三条； 大功率压缩机电机的引出线通常为六条； 三相交流电动机能够产生旋转磁场自行起动，因 此不需要起动装置帮助起动； 三相电动机具有起动转矩大、运行平稳、运行效 率高等优点； 改变电动机转向容易； ⑷、三相交流异步电动机的名牌参数 ①、型号的含义： ②、名牌参数 额定转速ne（r∕min）----是指电动机额定工 作状态时，转轴上的每分钟转速。 额定频率fe（Hz）----是指电动机所接交流电源 的频率。 额定工作制----是指电动机在额定状态下工作， 可以持续运转的时间和顺序，可分为： 1、连续S1； 2、短时S2； 3、断续S3三种。 绝缘等级（绝缘材料的绝缘等级）： 绝缘材料按耐热能力分为： Y、A、E、B、F、H、C 7个等级； 其极限工作温度分别为： 90、105、120、130、155、180℃及180℃以上 允许温升： 允许温升＝允许最高温度－内外温差－环境温度 　例如，用A级绝缘材料时 允许温升＝［105－（20～30）－35］℃ ＝（40～50）℃ 这时电机外壳测得的温度应是： ［（40～50）＋35］℃＝（75～85）℃ 2、单相交流电动机 ⑴、常用单相交流异步电动机的种类 ⑵、单相交流异步电动机的磁场与磁势 ⑶、单相交流异步电动机的起动运行方式 ⑷、单相交流异步电动机常用电容器 1、常用单相交流电动机的种类： ⑴、单相交流异步电动机； ⑵、单相交流罩极式异步电动机； ⑶、小型单相交流永磁式低速同步电动机； ⑴、单相交流异步电动机 ① 、按起动与运行方式分类： 阻抗分相起动型； 电容分相起动型； 电容运行型； 电容起动和电容运转型； 2、单相交流异步电动机的磁场与磁势 ⑴、磁场 在只有一相绕组的单相电动机中，如果给电动机绕组加入 一个正弦交流电压，则在电动机的定子铁芯中，只能产生随 正弦交流电压变化的脉动磁场。该磁场只能使电动机转子左、 右摆动，而不能使电动机起动旋转。 ⑵、磁势(磁动势) 磁动势矩形波的高度 随时间按正弦规律变化 ，变化的频率为交流电 流的频率。 交流电的方向改变时, 磁动势也随之改变方向 磁动势在任何瞬间， 空间分布总是一个矩 形波。 ⑶、