第6章潘峰版自控原理.docVIP

第6章 控制系统的校正 【教材习题选解】 6-1 设单位反馈系统开环传递函数为 试设计一个无源串联超前校正网络，使校正后系统的相位裕量不小于，截止频率不低于60s-1。 解：（1）由传递函数知，该系统为Ⅰ型系统。 令，可得，原系统的相位裕量为 因此，可用串联超前校正比较合适。 （2）设，并取 此时，近似有 或者由校正原理图6-14可知 图6-14 习题6-1图 则：， 故，校正装置传递函数为。 （3）校正后系统开环传递函数为 由此可求得校正后系统的相位裕量为 满足要求。 6-2 已知单位反馈系统的开环传递函数为 若要求校正后系统的稳态速度误差系数，相位裕量，试确定串联超前校正装置。 解：（1）由传递函数知，该系统为Ⅰ型系统。则由稳态指标要求有： 故，满足稳态性能的未校正系统开环传递函数为。 令，可得，原系统的相位裕量为 因此，选用串联超前校正比较合适。 （2）设，并取。 根据，则有：，取α=5 按超前校正原理，应有，此时，近似有 或者根据超前校正原理图6-15 图6-15 习题6-2解答图 有： 则：， 故，校正装置传递函数为。 （3）校正后系统开环传递函数为 由此可求得校正后系统的相位裕量为 满足要求。 6-3 已知原有系统开环传递函数为 试设计一个串联滞后校正装置，使校正后开环增益，相位裕量，幅值裕量。