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μCOS-II中OS_TASK.C源码中文注释版
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OS_TASK.C
/***********************************************************************************************************??????????????????????????????????????????????? uC/OS-II*????????????????????????????????????????? The Real-Time Kernel*??????????????????????????????????????????? TASK MANAGEMENT**????????????????????????? (c) Copyright 1992-2002, Jean J. Labrosse, Weston, FL*?????????????????????????????????????????? All Rights Reserved** File : OS_TASK.C* By?? : Jean J. Labrosse**********************************************************************************************************/
#ifndef? OS_MASTER_FILE#include includes.h#endif
/***********************************************************************************************************??????????????????????????????????????? CHANGE PRIORITY OF A TASK** Description: This function allows you to change the priority of a task dynamically.? Note that the new*????????????? priority MUST be available.** Arguments? : oldp???? is the old priority**????????????? newp???? is the new priority** Returns??? : OS_NO_ERR??????? is the call was successful*????????????? OS_PRIO_INVALID? if the priority you specify is higher that the maximum allowed*?????????????????????????????? (i.e. = OS_LOWEST_PRIO)*????????????? OS_PRIO_EXIST??? if the new priority already exist.*????????????? OS_PRIO_ERR????? there is no task with the specified OLD priority (i.e. the OLD task does*?????????????????????????????? not exist.**********************************************************************************************************//**********************************************************************************************************?????????????????????????????????????????????????? 改变任务优先级描述:此函数允许你动态改变一个任务的优先级。但新的优先级必须可行参数:oldp :旧的优先级???????????????? newp:新的优先级返回:OS_NO_ERR:改变成功??????????????? OS_PRIO_INVALID:指定
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