第8章 拉压-3.ppt

变形几何相容方程： 拉伸与压缩静不定问题概念 所有的未知力均能由静力平衡方程确定的结构称为静定结构。 而仅仅用平衡方程不能求得所有的未知力的结构称为静不定结构或超静定结构。 静定结构 静不定结构 P P 1 2 3 §8－7 拉压超静定问题 超静定次数：未知力个数与平衡方程数之差，也等于多余约束数 多余约束：在静定结构上加上的一个或几个约束，对于维持平衡来说是不必要的约束（但对于特定地工程要求是必要的）称多余约束。对应的约束力称多余约束反力（B—固端约束） 由于超静定结构能有效降低结构的内力及变形，在工程上（如桥梁等）应用非常广泛。 相应的结构称超静定结构或静不定结构。 P A C RA B RB 求解方法和步骤： 对拉压超静定问题，主要目标是求解未知的轴力。单凭静力平衡方程不能求解全部未知力，必须从变形几何相容条件、物理关系和静力学平衡条件三方面入手，才可使超静定问题得以求解。 ⑴ 列静力平衡方程； ⑵ 根据变形几何相容条件，列变形几何相容方程； ⑶ 列物理方程（拉压胡克定律） ； ⑷ ⑶代人⑵，得到补充方程； ⑸ ⑴与⑷联立求解，即可求出所有未知力； ⑹ 按题目要求进一步求解。 解题步骤： 注意事项 “多余”约束力数(超静定次数) = 补充方程数(变形几何相容条件数)，因而任何超静定问题都是可以求解的。 超静定问题求解的关键在于列出变形几何相容方程，所以除受力图外，还要画出变形图。对拉压超静定问题，同一杆是拉还是压，两图中要保持一致。 例6-1 图示杆抗拉刚度EA， 求杆端的支反力。 解： 平衡方程： 变形几何相容方程： 物理方程： 联解⑴、⑷得： 思考：如杆件下端与支座B有一微小距离，又该如何计算？ ⑶代人⑵，得补充方程 ⑷ ⑶ ⑵ 注意：比例分配关系。 例6-2 如图所示刚性梁AB由1、2、3杆悬挂，三杆的刚度均为EA，长度均为l 。求P力作用下三杆的轴力。 解： （1） 平衡方程 假设均受拉力。 （2） 物理方程： （3） Δ L 3 Δ L 2 Δ L 1 补充方程： （4） 即 联解（1）、（4）式得： （拉） （拉） （压） 例3：已知：AE杆为刚性杆，CD杆和BF杆的横截面面积为A，弹性模量为E, 求CD杆、BF杆的内力。 解：(1) 平衡方程 (2) 变形几何方程 (3) 补充方程, 基本原则：在小变 形条件下，C发生垂直位移到C`点；夹角α不变。 P a a A B D C a E F l C C α α P A B C E NC NB C (4) 物理方程 P A B C E NC NB P a a A B D C a E F l C C α α C P 1 2 3 解：列平衡方程 P A (一次静不定) 找变形协调关系（几何方程） 例4：图示结构，三根杆的材料及横截面积为 试求三杆的轴力。 1 2 3 A A, DL3 DL2 a a 物理方程： 补充方程： 将物理方程代入几和方程得补充方程 补充方程与平衡方程联立求解得 P 1 2 3 P A 找变形协调关系（几何方程） 这个例题虽然是一个具体问题，但是其求解方法具有一般性，由此可归纳出： 求解静不定问题的一般方法 2.根据结构的约束条件画变形图,找变形协调关系,列几何方程; 3.由力与变形(或温度与变形)的物理关系, 列物理方程; 4.联立几何方程与物理方程建立补充方程; 1.画受力图,列平衡方程,判断静不定次数; 5.补充方程与平衡方程联立解全部未知力. 平衡方程 几何方程 物理方程 补充方程 [例5]刚性梁AD由1、2、3杆悬挂，杆1、2、3的拉压刚度均为EA，杆长均为l，试求1、2、3的轴力 解：静力平衡条件： 变形协调条件： 代入物理方程： 求得： 温度应力和装配应力 1、静定问题无装配应力。制造误差引起的应力称为装配应力(misfits or stresses due to assembling)。超静定结构在制造误差等变形因素的影响下会引起应力。 2、静定问题无温度应力(Thermal stresses)变化外界因素的影响下会引起应力。 例6： 图示悬吊结构AB梁刚性，各杆EA相同，杆3短? 求各杆装配应力 a a l 1 2 3 A B N1 N2 N3 A B 解：1.平衡方程 2.几何方程 在加工构件时，由于尺寸上的一些微小误差，对超静定结构则会在构件内产生应力，这种应力称为装配应力。 装配应力 3.物理方程 4.补充方程 补充方程与平衡方程联立解得: a a l 1 2 3 A