动力计算12章第二讲.pptVIP

* 12.2 单自由度体系的运动方程（暂不考虑阻尼的作用） 要了解和掌握结构动力反应的规律，必须首先运用动静法建立描述结构运动的（微分）方程——体系运动方程。 1 、单自由度体系－－－ 弹簧——质块体系 m EI k 11 m W k 11 K11 梁在质点处产生单位位移所须施加的力－－刚度系数 m m 1 k 11 m EI l =1 柔度系数 2、单自由度体系运动微分方程的建立 方法：达朗伯尔原理 应用条件：微幅振动（线性微分方程） 1、 刚度法：研究作用于被隔离的质量上的力，建立平衡方程。 m . . ys . yd 静平衡位置 质量m在任一时刻的位移 y(t)= ys+yd k11 力学模型 . yd m m W S(t) I(t) + 重力 W 弹性力 恒与位移反向 惯性力 ……(a) 其中 k11 ys=W 及 上式可以简化为 m 振动荷载 P (t) 列平衡方程: W + P (t) + S (t) + I( t) =0 ----------(A) 以位移为未知量的动力平衡方程式，引用了刚度系数，称为－－－刚度法。 （运动方程） 2、 柔度法：研究结构上质点的位移，建立位移协调方程。 . . m 可得 (b) S’ (t) 由（A）式 S’ (t) = －S (t)=W + P (t) + I( t) y(t)＝ys+yd －－柔度系数，受单位弹性力时弹簧的伸长量 由于 因此： 建立位移协调方程，引入了柔度系数，称为－－柔度法 静平衡位置 三、列运动方程例题 例1. m EI l EI l =1 l 刚度法常用于刚架类结构，柔度法常用于梁式结构。 例2. =1 l m EI l EI l/2 l/2 P(t) Pl/4 例3. m EI l EI l 1 12.3 单自由度体系的自由振动 1 、无阻尼自由振动 改写为 其中 它是二阶线性齐次微分方程，其一般解为： 积分常数C1，C2由初始条件确定 m 静平衡位置 I(t) 设 t=0 时 . . （g）式可以写成 由式可知，位移是由初位移y?引起的余弦运动和由初速度v?引起的正弦运动的合成，为了便于研究合成运动, 令 (h)式改写成 它表示合成运动仍是一个简谐运动。其中 振幅 相位角 y 0 t y? -y? T T T y t 0 y t 0 ? ? C -C 二、结构的自振周期和频率 由式 及图可见位移方程是一个周期函数。 T y t 0 ? ? C -C 周期－ 工程频率－ 园频率－ 计算频率和周期的几种形式 频率和周期的讨论 1.只与结构的质量与刚度有关，与外界干扰无关； 2.Ｔ与m的平方根成正比，与k11成反比，据此可改变周期； 减小质量，或增加刚度可减小周期，即增高自振频率 3.是结构动力特性的重要数量标志。 例1. 计算图示结构的频率和周期。 m EI l /2 l /2 1 例2.计算图示结构的水平和竖向振动频率。 m l A,E,I E,I 1 E,A 1 ? I I EI1=? m h k 例3.计算图示刚架的频率和周期。 由截面平衡 例4.求图示体系的自振频率和周期. m EI l EI l =1 =1 l l/2 l 解: 例5.求图示体系的自振频率和周期. =1 解: m EI l l m/2 EI EI l l 例6.质点重W,求体系的频率和周期. 解: EI k l 1 k 1、在建筑物中产生阻尼、耗散能量的因素 1）结构在变形过程中材料内部有摩擦，称“内摩擦”，耗散能量； 2）建筑物基础的振动引起土壤发生振动，此振动以波的形式向周围扩散， 振动波在土壤中传播而耗散能量； 3）土体内摩擦、支座上的摩擦、结点上的摩擦和空气阻尼等等。 振动的衰减和能量的耗散都通过非弹性力来考虑，由于对非弹性力的描述不同，目前主要有两种阻尼理论： *粘滞阻尼理论——非弹性力与变形速度成正比： *滞变阻尼理论 关于阻尼有两种定义或理解： 1）使振动衰减的作用； 2）使能量耗散。 2、阻尼力的确定：总与质点速度反向；大小与质点速度有如下关系： 1）与质点速度成正比（比较常用，称为粘滞阻尼）。 2）与质点速度平方成正比（如质点在流体中运动受到的阻力）。 3）与质点速度无关（如摩擦力）。 其他阻尼力也可化为等效粘滞阻尼力来分析。 体系振动的衰减现象－－阻尼力 ，有: (b) 令 2 、有阻尼的自由振动 m y 静平衡位置 k11 . y m m W S(t) I(t) + D (t) 阻尼力： 此时，考虑阻尼时动力平衡方程为： (a) 常系数齐次线性微分方程（b）的： 特