第4章交流电动机原理及特性-2要点.ppt

1．能耗制动的工作原理 电动机在断开交流电源的同时 在定子两相上通入直流电流 直流电流流过定子绕组，便在电机内建立一个 位置固定、大小不变的恒定磁场 电机转子由于惯性继续旋转，此时转子导体将切割恒定磁场而产生感应电动势和电流，该电流和恒定磁场相互作用仍将产生电磁转矩 由于转子导体切割恒定磁场的方向与电动运行状态时相反，所以此时感应电动势和感应电流均反向，导致转矩的方向与转子实际方向相反，起到了制动的作用 2．能耗制动的能量关系 转子轴输入机械功率，并转换成电功率 消耗在转子电路的电阻上 电磁转矩的方向与转子实际旋转方向相反 3．能耗制动的机械特性曲线 机械特性曲线通过坐标原点 如果拖动反抗性负载 A → B → 0 如果拖动位能性性负载 若不用机械抱闸，则 0 → C 能耗制动过程为 B0 段 在第Ⅱ象限 n 0，T 0 转子回路串电阻越大 下放速度越快 T TL 0 n n1 1 2 3．能耗制动的机械特性曲线 曲线1和曲线2 直流电流大小不变 两者 Tm 相同 转子回路的电阻增大 曲线1和曲线3 转子回路电阻不变 两者 nm 相同 直流电流增大 T TL 0 n n1 1 2 3 该机械特性的特点是： 机械特性曲线通过坐标原点 当通入定子直流电流大小不变时，其最大转矩 Tm 不变 若转子回路的电阻增大，则最大转矩对应的转速增加对应于上图中的曲线1和曲线2 两者 Tm 相同，但 当转子回路电阻不变时，其最大转矩对应的 nm 不变 若直流电流增大，则最大转矩 Tm 随之增大 对应于上图中的曲线1和曲线3 两者 nm 相同，但 4．说明 如果拖动的负载是反抗性负载 则电机停止转动，实现准确停车 如果拖动的负载是位能性负载 当转速减速到零时若要停车，必须用机械抱闸将电机轴刹住。否则，电机将在位能性负载转矩 TL 的拖动下反转，使负载保持匀速下降 下放速度调节可通过转子回路串接不同电阻来实现，转子回路串入电阻越大，下放速度越快 改变通入定子的直流电流大小可以改变制动转矩的大小。一般要求既要有较大的制动转矩，又不要使定、转子回路电流过大而使绕组过热 4．说明 通常 对于笼型异步电动机来说 取直流电流 I = ( 3.5 ~ 4 )I0 其中，I0 为电动机的空载电流 对于绕线转子异步电动机来说 取 I = ( 2 ~ 3 )I0 转子回路串接电阻 RS = ( 0.2 ~ 0.4 )R2 5．能耗制动的适用范围 反抗性负载的准确停车 位能性负载的匀速下放 6.5 异步电动机的各种运行状态 异步电动机的固有机械特性和人为机械特性 分布于 T-n 直角坐标的四个象限 ?在异步电动机拖动各种不同负载时 如果改变异步电动机电源电压的大小或相序 或者改变定子回路外串接阻抗的大小 或者改变定子的极数等 就会运行在四个象限的各种不同状态 6.5 异步电动机的各种运行状态 三相异步电动机 按电磁转矩 T 与转速方向 n 的 方向相同还是相反 分为 电动运行状态：第Ⅰ、Ⅲ象限 制动运行状态：第Ⅱ、Ⅳ象限 图38 三相异步电动机各种运行状态 a、b、c点 正向电动 h、i 点 反向电动 jk 段 反接制动 d 点能耗制动 e 点倒拉反转 f、g 点 反向回馈制动 * * * * （2）运行段的斜率 由于基频以上 f1 50 Hz ∴ 不同 f1 的各条机械特性近似平行 =常数 保持U1 = UN 不变的升频调速机械特性曲线 f1 越高 Tm 越小 不同 f1 的 各条机械特性近似平行 （3）基频以上调速的特点 近似为恒功率调速方式 而 ∴ PM = TΩ1近似不变? 适用于恒功率负载 f1↑ Φ1↓ T↓ f1↑ n1↑ Ω1↑ U1 = UN 不变 变频调速主要特点 目前，三相异步电动机变频调速具有很好的调速性能 完全可与直流电动机调速性能相媲美 其主要特点如下： （1）调速范围广 （2）频率 f1 可连续调节，故变频调速为无级调速 （3）机械特性较硬，静差率小 （4）从基频向下调速，属恒转矩调速方式 从基频向上调速，属恒功率调速方式 （5）运行效率高 2 变极调速 改变三相异步电动机的极对数 p 可以改变同步转速 n1 从而使转速得到调节? 笼型异步电动机极对数的改变 是通过改变定子绕组的接线方式来实现的 变极原理:以4极变2极为例： 可见，改变异步电动机的定子每相绕组中一半线圈的电流方向，即半相绕组反相，则电动机的极对数便成倍的变化。 变极调速时,转速几乎是成倍变化的,调速的平滑性较差,但具有较硬的机械特性,稳定性好。 改变一个半相绕组的 接线方式很多。如 3 转子串电阻调速 绕线转子异步电动机 转子串入不同电