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基于HALCON的摄像机标定
视频应用与工程
文章编号： （ ）
1002－8692 2010 04-0100-03
* 实用设计
基于HALCON 的摄像机标定 · ·
罗珍茜 薛 雷 孙峰杰 陆士清 李长远
， ， ， ，
上海大学 通信与信息工程学院 上海
（ ， 200072 ）
摘 要 利用 图像处理软件提供的标定板模板 并充分考虑了透镜的径向畸变影响及求解方法 给出了基于
【 】 HALCON ， ， HALCON
的摄像机标定算法 该算法充分发挥了 的函数库功能 提高了标定精度和计算效率 具有良好的跨平台移植性 可满足各
。 HALCON ， ， ，
种计算机视觉系统的需要。
关键词 计算机视觉 摄像机标定
【 】 ； ；HALCON
【中图分类号】 TP391 【文献标识码】 A
Camera Calibration Based on HALCON
LUO Zhen-xi, XUE Lei, SUN Feng-jie, LU Shi-qing, LI Chang-yuan
（ ）
School of Communication and Information Engineering, Shanghai University, Shanghai 200072, China
【Abstract 】 An algorithm of camera calibration based on HALCON is given. The algorithm is based on calibration plate template
of HALCON and consideration for a radial distortion of lens and solutions. This algorithm makes use of the functions of the
library effectively, improves the precision and efficiency of computation. It also has a good property for the application to multi-
platform and can meet the demands of application in various computer vision systems.
【Key words 】
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