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2017-05-20 发布于浙江
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基于Halcon的多目摄像机标定技术.pdf

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基于Halcon的多目摄像机标定技术

2015 骞?2鏈? 鏃鐜颁唬鐢靛瓙鎶€鏈 Dec. 2015 绗?8 鍗风23 鏈 Modern Electronics Technique Vol. 38 No. 23 137 137 doi 锛?0.16652/j.issn.1004鈦?73x.2015.23.036 鍩轰簬Halcon 鐨勫鐩憚鍍忔満鏍囧畾鎶€鏈寮犺姖璐わ紝璧佃繙鏂癸紝姝︽棴濞锛堟矆闃宠埅绌鸿埅澶╁ぇ瀛︼紝杈藉畞娌堥槼 110136锛鎽瑕侊細瀵瑰弻鐩珛浣撹瑙夋憚鍍忔満鏍囧畾鏂规硶杩涜浜嗗垎鏋愶紝閫氳繃Halcon 鏍囧畾鏉垮揩閫熸眰鍑哄弻鐩憚鍍忔満鐨勫唴鍙傚拰澶栧弬銆傚湪姝ゅ熀纭€涓婅繘琛屾墿灞曪紝鍒嗗埆瀵圭浉閭荤殑鎽勫儚鏈鸿繘琛屽弻鐩爣瀹氾紝閫氳繃鍒氭€ц浆鎹紝鍊熷姪Halcon 骞冲彴涓板瘜鐨勫嚱鏁扮畻瀛愶紝鏈€鍚庢妸8 涓憚鍍忔満缁熶竴鍒版儫涓€鐨勪笘鐣屽潗鏍囩郴锛岃揪鍒板鐩爣瀹氱殑鏁堟灉銆傚疄楠岃瘉瀹炰簡澶氱洰鏍囧畾鐨勫彲琛屾€т笌姝ｇ‘鎬э紝绐佺牬浜嗕互寰€澶氭暟浠呬互鍙岀洰鎽勫儚鏈虹郴缁杩涜涓夌淮娴嬮噺鐨勬牸灞€锛屼负鍦ㄧ壒瀹氭儏鍐典笅涓嶈兘鏄剧ず鍦ㄦ儫涓€鍙岀洰鎽勫儚鏈虹郴缁熻閲庤寖鍥村唴鐨勭洰鏍囩墿浣撹繘琛屾祴閲忔墦涓嬩簡鍧氬疄鍩虹銆鍏抽敭璇嶏細Halcon 鏍囧畾鏉匡紱澶氱洰鏍囧畾锛涘垰鎬ц浆鎹紱涓夌淮娴嬮噺涓浘鍒嗙被鍙凤細TN911.73鈦?4 鏂囩尞鏍囪瘑鐮侊細A 鏂囩珷缂栧彿锛?004鈦?73X锛?015 锛?3鈦?137鈦?4 Multi鈦僾iew camera calibration technology based on Halcon ZHANG Zhixian 锛孼HAO Yuanfang 锛學U Xujuan 锛圫henyang Aerospace University 锛孲henyang 110136 锛孋hina 锛 Abstract锛歍he calibration method of binocular stereo vision camera is analyzed 锛宎nd the internal and external parameters are quickly solved by Halcon calibration plate. Based on the extension of calibration technology 锛宼he two adjacent cameras are calibrated with binocular vision respectively. The eight cameras are unified into a unique world coordinate system by rigidity con鈦 version and the function operators obtained by Halcon platform to achieve the effect of multi 鈦僾iew calibration. The feasibility