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移动平台上图像拼接软件中的视差问题_杜瑞涛
CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION Nov.2015 ·中国科技信息 2015 年第 22 期 信息技术推广
DOI:10.3969/j.issn.1001-8972.2015.07.001
移动平台上图像拼接软件中的视差问题
杜瑞涛 岑 峰
像融合技术弱化或掩盖误配准像素点的影响,从而生成一
本文主要研究移动平台上图像拼接软件中的视差问题,论述了图像
副视觉上比较一致的全景图像。因此,图像配准环节是整
拼接中视差问题的由来及其影响,介绍了近年来在拼接算法方面针对视
个拼接算法的核心,配准结果的好坏对全景质量有着决定
差问题的一些进展,并对当前移动平台上一些常见的图像拼接应用软件
进行分析,探究其在视差下的运行状况与拼接效果,最后对基于移动平 性的影响。
台实现图像拼接软件时针对视差问题的可能处理方式进行探讨。 图像拼接中的视差问题,就是指当输入图像间存在视
差时,由于图像配准环节中所使用的配准模型无法完全表
述图像之间的变换关系,导致重合区域内对应像素点的误
基于智能移动平台的图像拼接软件能够使普通用户轻
匹配,降低配准效果的现象。在特定场景下,这种由于视
易拍摄出宽视角的全景图像,满足人们对于宽视角、高分
差引起的误匹配可能导致全景图像的重合区域中出现鬼
辨率全景图像的需求,具有很高的应用价值,因而基于
影、模糊,在拼缝处出现错位、断裂等诸多不良现象,恶
Android、IOS 等移动平台的图像拼接软件层出不穷,不
化全景图像的质量。
断发展。然而尽管对于图像拼接的研究不断深入,现今一
在进行图像配准时,当前一般使用射影变换(单应)
般所使用的图像拼接算法仍有其缺陷性和局限性,存在很
作为全局配准模型,即将待拼接图像上所有的像素点使用
多问题有待解决,如场景中的遮挡问题、运动目标的干扰
同一个单应矩阵映射到参考图像上。以图像 i、j 为例,基
问题等等,而视差问题也正是图像拼接领域中的一个热点
于射影变换的配准关系如下:
问题。
对现今大多数图像拼接算法而言,当输入图像中存在
明显视差时,普遍会由于配准模型无法处理视差而导致部 (1)
分像素点的误匹配,虽然图像融合算法能够在一定程度上 其中, 、 分别为图像 i、j 中任意像素点位置的齐
次坐标表示。当使用基于图像特征的配准方法时,只需取
弱化或掩盖配准中的误匹配问题,但其无法完全消除视差
重合区域内的四对特征匹配就能求解出两幅图像的单应性
对全景图像的不利影响。在某些特定的场景下,视差引起
的误匹配可能导致全景图像中出现鬼影、错位等诸多不良 变换矩阵 。然而,根据相机取景时的射影几何关系,对
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