基于Bandelet稀疏的移动机器人环境视觉纹理图像的压缩传感与重构.pdfVIP

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2017-05-21 发布于北京
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基于Bandelet稀疏的移动机器人环境视觉纹理图像的压缩传感与重构.pdf

基于稀疏的移动机器人环境视觉纹理图像的压缩传感与重构———马如远刘继忠金明亮等 Bandelet 于Bandelet稀疏的移动机器人环境视觉纹理图像的压缩传感与重构 , 马如远1 3 刘继忠金明亮柴国钟王光辉2 2 1 2 , , , , 1.浙江工业大学杭州 310000 2.南昌大学南昌 330031 , , 3.嘉兴学院嘉兴 314001 : 。摘要压缩传感技术为移动机器人环境视觉的实时高效处理与传输提供了一种新的解决方法结 , ( ) 合 Bandelet 变换自适应跟踪图像正则方向的特点进行了基于 Bandelet 稀疏和正交匹配追踪 OMP 。 : , 算法的环境纹理图像压缩传感重构分析研究结果表明在较大观测值下 Bandelet稀疏重构与传统小 ; , , 波稀疏重构效果差别不大在较小观测值下传统 s m8 小波稀疏重构出现不稳定状态出现块状信息 y , , ; , 缺失不能有效重构而Bandelet稀疏重构效果相对稳定在给定观测值下 Bandelet 稀疏重构的边缘 , 细节表达能力优于s m8 小波说明 Bandelet 变换在压缩传感采样高压缩比下恢复重构具有有效性和 y 稳定性。 : ; ; ; 关键词机器人环境视觉图像重构压缩传感 Bandelet稀疏中图分类号: ; ; : / TP274 TP242.6 TP301 DOI 10.3969 .issn.1004-132X.2014.11.021j BandeletS arsit BasedCom ressiveSensin andReconstructionof p y p g TextureIma esforMobileRobotEnvironmentalVisionsg , 1 3 2 2 1 2 MaRu uan LiuJizhon JinMin lian ChaiGuozhon Wan Guan hui y g g g g g g , ,