基本PLC指令的编程练习.doc

实验一 基本指令的编程练习 (一) 与或非逻辑功能实验 一、在基本指令的编程练习实验区完成本实验 熟悉PLC实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器的外部接线方法 了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。 掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。 二、基本指令编程练习的实验面板图 基本指令编程练习的控制面板 上图中下面三排接线孔，通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。Ix为输入点，Qx为输出点。 上图中中间两排I0.0～I.1.5为输入按键，模拟开关量的输入。 上一排Q0.0～Q1.1是LED指示灯，接继电器输出用以模拟输出负载的通与断。 三、编制梯形图并写出程序 通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态，然后输入程序并运行，加以验证。 （二）定时器/计数器功能实验 在基本指令的编程练习实验区完成本实验。 一、实验目的 掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。 二、编制梯形图并写出实验程序 定时器、计数器及其扩展的参考程序 定时器的认识实验 定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。其控制作用同一般延时继电器。 2．定时器扩展实验 由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。 3．计数器认识实验 计数器及其扩展的梯形图， 西门子S7-200系列的内部计数器分为加计数器,减计数器和加减计数器三种。 计数器的扩展实验 计数器的扩展与定时器扩展的方法类似（程序略）。 实验二 LED数码显示控制 在LED数码显示控制实验区完成本实验 实验目的 了解并掌握置位与复位指令S、R在控制中的应用及其编程方法。 二、置位与复位指令SET、RST的介绍 S为置位指令，使动作保持；R为复位指令，使操作保持复位。当I0.0一接通，即使再变成断开，Q0.0也保持接通。I0.1接通后，即使再变成断开，Q0.0也将保持断开。用R指令可以对定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器的内容清零。 三、控制要求 按下启动按钮后，由八组LED发光二极管模拟的八段数码管开始显示：先是一段段显示，显示次序是A、B、C、D、E、F、G、H。随后显示数字及字符，显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F，再返回初始显示，并循环不止。 四、LED数码显示控制的实验面板图： LED数码显示控制面板 上图中，下框中的A、B…H分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1…Q0.7；SD接主机的输入点I0.0。上框中的A、B、C、D、E、F、G、H用发光二极管模拟输出。 五、编制梯形图并写出程序 实验设备 1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台 2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台 3、PC/PPI编程电缆一根 4、锁紧导线若干 七、预习要求 阅读实验指导书，复习教材中有关的内容。 八、报告要求 整理出运行和监视程序时出现的现象。 实验三 机械手动作的模拟 在机械手动作的模拟实验区完成本实验 实验目的 用数据移位指令来实现机械手动作的模拟。 二、机械结构和控制要求 图中为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为： 原位 下降 夹紧 上升 右移 左移 上升 放松 下降 三、机械手动作的模拟实验面板图： 下图下框中的YV1、YV2、YV3、YV4、YV5、HL分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5；SB1、SB2分别接主机的输入点I0.0、I0.5；SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别接主机的输入点I0.1、I0.2、I0.3、I0.4。上图中的启动、停止用动断按钮来实现，限位开关用钮子开关来模拟，电磁阀和原位指示灯用