基于压缩感知理论的 RGB-D 图像分类方法.pdfVIP

第３１ 卷第３期 计算机应用与软件 Ｖｏｌ３１ Ｎｏ．３ ２０１４年３ 月 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｍａｒ．２０１４ 基于压缩感知理论的ＲＧＢＤ 图像分类方法 黄晓琳 薛月菊１ ２  涂淑琴 李鸿生 何金辉２ １ ２ １ （华南农业大学工程学院 广东广州５１０６４２） ２ （华南农业大学信息学院 广东广州５１０６４２） 摘 要 三维图像分类能有效克服二维彩色图像分类易受光照变化、阴影、物体遮挡以及环境变化等因素的干扰。利用压缩感知 的方法研究Ｋｉｎｅｃｔ相机获取的带深度信息的ＲＧＢＤ 图像分类问题。该方法首先利用下采样和ＰＣＡ 的方法分别对ＲＧＢ 图像和深度 图像进行特征提取；再将所提取的特征信息融合；然后利用压缩感知方法对融合后的特征信息进行稀疏分解并分类。最后，利用该 方法对６ 类蔬菜、７ 类水果及文件夹和相机等共１５ 类ＲＧＢＤ 图像进行分类实验，比较了压缩感知方法和ＳＶＭ分类器的ＲＧＢＤ 图 像分类精度，并对比分析了深度信息对图像分类精度的影响。实验表明，压缩感知方法对ＲＧＢＤ 图像分类精度高于ＳＶＭ的精度， 且加入深度信息的ＲＧＢＤ 图像分类精度高于ＲＧＢ 图像的精度。 关键词 ＲＧＢＤ 图像分类 压缩感知 特征提取 稀疏分解 中图分类号 ＴＰ３９１．４ 文献标识码 Ａ ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００３８６ｘ．２０１４．０３．０５１ ＲＧＢＤＩＭＡＧＥＳＣＬＡＳＳＩＦＩＣＡＴＩＯＮＢＡＳＥＤＯＮＣＯＭＰＲＥＳＳＥＤＳＥＮＳＩＮＧＴＨＥＯＲＹ ＨｕａｎｇＸｉａｏｌｉｎ ＸｕｅＹｕｅｊｕ１ ２  ＴｕＳｈｕｑｉｎ ＬｉＨｏｎｇｓｈｅｎｇ ＨｅＪｉｎｈｕｉ２ １ ２ １ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｏｕｔｈＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ５１０６４２，Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ，Ｃｈｉｎａ） ２ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｃｓ，ＳｏｕｔｈＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ５１０６４２，Ｇｕａｇｎｄｏｎｇ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ ３Ｄｉｍａｇｅｓｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎｃａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｏｖｅｒｃｏｍｅｔｈｅｄｉｓａｄｖａｎｔａｇｅｏｆ２Ｄｃｏｌｏｕｒｉｍａｇｅｓｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎｓｕｃｈａｓｓｕｓｃｅｐｔｉｂｌｅｔｏｔｈｅ ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅｓｏｆｉｌｌｕｍｉｎａｔｉｏｎ ｃｈａｎｇｅｓ，ｓｈａｄｏｗｓ，ｏｂｊｅｃｔｓ ｏｃｃｌｕｓｉｏｎ，ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ ｃｈａｎｇｅｓ ａｎｄ ｏｔｈｅｒｆａｃｔｏｒｓ．Ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ，ｃｏｍｐｒｅｓｓｅｄ ｓｅｎｓｉｎｇｉｓｕｓｅｄｔｏｓｔｕｄｙｔｈｅｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆＲＧＢＤｉｍａｇｅｓｃｏｎｔａｉｎｉｎｇｄｅｅｐｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｇａｉｎｅｄｂｙＫｉｎｅｃｔｃａｍｅｒａ．Ｆｉｒｓｔ，ｔｈｅｍｅｔｈｏｄｕｓｅｓ ｄｏｗｎｓａｍｐｌｉｎｇａｎｄＰＣＡｔｏｅｘｔｒａｃｔｔｈｅｆｅａｔｕｒｅｓｆｒｏｍＲＧＢｉｍａｇｅｓａｎｄｄｅｐｔｈｉｍａｇｅｓｓｅｐａｒａｔｅｌｙ．Ｓｅｃｏｎｄｌｙ，ｔｈｅｅｘｔｒａｃｔｅｄｆｅａｔｕｒｅｓａｒｅｆｕｓｅｄ．Ａｎｄ ｔｈｅｎｔｈｅｓｐａｒｓｅｄｅｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆｔｈｅｆｕｓｅｄｆｅａｔｕｒｅｓｉｓｃｏｎｄｕｃｔｅｄｂｙｕｓｉｎｇｃｏｍｐｒｅｓｓｅｄｓｅｎｓｉｎｇａｎｄｆｏｌｌｏｗｅｄｂｙｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｉｓ ｍｅｔｈｏｄｉｓｕｓｅｄｔｏｍａｋｅｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｏｎｉｍａｇｅｓｉｎＲＧＢＤｄａｔａｓｅｔ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ６ｋｉｎｄｓｏｆｖｅｇｅｔａｂｌｅｓ，７ｋｉｎｄｓｏｆｆｒｕｉｔｓ，ａｎｄｔｈｅ ｂｉｎｄｅｒ，ｔｈｅｃａｍｅｒａ，ｃｏｕｎｔｅｄ