实验四液压舵机的操作实验.pptVIP

实验四 液压舵机的操作实验 一、实验内容 1、液压舵机遥控系统操舵试验与调整。 2. 电子式随动操舵系统操舵实验。 二、实验要求 通过实验，熟悉典型液压航机及遥控系统的组成和工作原理， 掌握操舵方法。 电动机功率： 11 kW 电动机转速: 1500 r.p.m． 电动机电压。 380 V 油泵型号； ZB060 油泵排量； 63.4m L／v 最大斜角： ±270 最大工作压力： 290 kg／cm2 (29MPa) 伺服泵： BB-B6齿轮泵； 电机功率： 0.4KW; 电动机转速: 1500 r.p.m 注：转舵时间系指单机而言，双机组工作时，转舵速度可提高一倍。 二．液压舵机的基本组成和工作原理 如图11—1所示，主要由两台电动轴向柱塞变向变量油泵组、两台伺服油泵组及相应阀件和四个推舵油缸组成，另加一个简易电控操作台，操纵油泵的起动与停止、油泵的变向变量，从而达到操舵的目的。 工作原理：接通电源，将NO.1机组置主控，NO.2机组置待机（也可反过来），启动NO.1机组，此时，伺服泵也同时启动，卸荷阀通电使之工作在左位，伺服泵来的控制油经卸荷阀推动OB阀中的二位四通阀，使之工作在右位（AV/AC和BV/BC分别相通）。此时隔离阀工作在正常位置，主油泵PA管压力油经OB阀到A，一路到NO.1缸，另一路经二号泵油路上的隔离阀到NO.4缸，此时NO.2和NO.3缸排油，舵向右转（面朝船艏），如果改变变向变量泵的吸排方向，则舵向另一方向偏转。变向变量的斜盘偏转靠力矩马达、液压调节器、伺服活塞来完成，力矩马达带动液压调节器阀芯运动，从而使得伺服活塞向右或向左运动，推动斜盘偏转。 卸荷阀的电磁线圈与机械舵角指示器两边的限位开关串联，当操舵时舵角超过最大舵角时，其开关动作，卸荷阀断电，OB阀中的二位四通阀工作在左位，泵排出管和吸入管相通，舵停止偏转，起安全保护作用。此时如要手操舵使之反转，可按住控制箱上的复位按钮，反操即可。 三．起动与停用 (一)操舵前的准备工作； 1.工作油箱的油位应保持在油位计限定范围的2／3左右，如不足时，从加油口通过滤网补油。补油时油的牌号应相同。 2. 检查各舵机油缸上的放气考克是否关闭。 3.检查舵机油温，油温应不低于100C，否则不立起动。室温太低时，应启用航机室加热器。如油温低于100C但尚不低于-100C，而又急于起动，可使油泵在油路旁通的情况下，运转一段时间，或用变量泵以小流量、小舵角操舵，直至油温上升到100C以上为止。 5检查各滑动表面，在油缸柱塞等滑动表面浇以适量的工作油液，对其余各摩擦部位和所装设油杯之处，应根据需要添加适量的润滑油或润滑脂。 6检查动力电源是否正常。 (二)起动 1.合上电源开关，将NO.1机组置于主控，NO.2机组置于待机状态（或NO.1机组置于待机，NO.2机组置于主控）。 2.应尽可能使泵在零位时起动泵，以免泵的起动电流过大。 3.按控制箱上（NO.1）起动按钮，伺服油泵先起动，几秒钟后主泵 15度、25度、35度转舵试验；并记录时间. 3. 左舵35度至右舵30度转舱时间检查,其转舵时间应不大于28秒,如果超过28秒,则应调整调整泵的倾角,调整方法为: 4. 遥控系统从左满舵至右满舶的时间检查,并记录时间。 5.泵零位的调整 泵零位在交货前已经调整好，但当泵调节器、力矩马达、差动变压器等因某种原因重新装配时，应调整泵的零位。步骤如下： （1）液压泵 把与泵连接的偏心杆向液压调节器方向全部拉出。在伺服活塞的末端安装动力锁，然后把活塞推进偏心杆，拧紧力锁连接活塞与杆。通过测量活塞端面与液压调节器壳体之间的长度设置泵的零位（长度值参照说明书） （2）液压调节器 断开控制箱与电源的连接，按下电磁阀的手动按钮，并用锁紧螺母锁紧，起动电机，如果柱塞移动，稍稍松开螺栓，并松动调节销，直到柱塞不移动为止。 （3）差动变压器 调整长度使伺服阀芯末端与铁芯边缘之间的距离为89±0.2mm。 五．舵机系统补油与排气操作 1.观察油箱油位表，应保持在2/3的位置，如果少于2/3则应补油。补油时应注意用相同牌号的舵机油，加油口要装过滤器，防止杂质进入。 * * 三、实验设备 FE21-064-T050型液压舵机 1套 电子随动操舵仪 1台 （一） FE21-064-T05