一、CPS简介-智能与网络化系统研究所.ppt

汇 报 目 录 一、CPS简介 1.CPS的基本概念 CPS是一种大规模、分布式、异构、复杂的，以及深度嵌入式的实时系统，是当今最前沿的交叉研究领域之一，涉及计算科学、网络技术、控制理论等多个学科，被普遍认为是计算机信息处理技术史上的下一次革命，Internet改变了人与人之间的交互方式，CPS将会改变人与现实物理世界之间的交互方式． CPS由传感器节点、执行器节点、传感器与执行器组合节点、计算系统和控制系统组成。传感器节点、执行器节点、传感器与执行器组合节点分布在物理世界，实现对物理世界直接感知，并通过操作物理世界的对象正确地控制物理世界。计算系统完成CPS要求的各种计算任务，提供各种服务，确定对物理世界的控制策略，协调各个执行器对物理世界的对象执行正确操作，实行对物理世界的协同控制。CPS的通信网络可以逻辑地视为由传感器网络、执行器网络、计算机网络构成的组合通信网络。 2. CPS的特点 1）紧密融合 2）资源受限 3）网络复杂 4）异构异质 5）认知困难 6）时空约束 7）不确定性 8）安全可靠 3. 嵌入式系统、物联网、传感网和CPS 的区别和联系 嵌入式( Embedded System) 系统是软件和硬件的综合体，在某些情况下，还可以包括机械装置。传统的物理设备通过嵌入式系统来扩展或增加新的功能，其形成的系统基本上是封闭的系统，在一些工控网络中，有可能采用工业控制总线进行通讯，但其通信功能较弱，网络内部难以通过开放总线或者互联网进行互联。 物联网( The Internet of Things) 就是“物物相连的互联网”，物联网的概念在1999 年已经提出，其定义是: 通过射频识别( RFID) 、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网连接起来，进行信息交换和通讯，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络，在物联网中，用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通讯。 传感网( Sensor Network) 节点是传感器，通过自组织的方式构成无线网络，感知的对象是诸如温度、湿度、噪声、光强度、压力、土壤成分、移动物体的大小、速度和方向等物理属性，实现特定区域的监测。 CPS 简单的说，就是开放的嵌入式系统加上网络和控制功能，其核心是3C 融合、自主适应物理环境的变化，其中网络的功能主要是为了实现控制的目的，和一般意义上的网络有区别。物联网、传感网所擅长的是基于无线连接，主要实现的是感知，这对于CPS 来说太过简单，CPS 需要实现的是感控，也就是说，CPS 不仅仅实现感知功能，还需要实现控制，其对设备计算能力的要求远远超过了物联网、传感网所要求的。 4. CPS 的挑战 目前国际上的CPS研究工作刚刚开始，研究工作仅触及CPS的少数几个方面，研究成果还比较少。现有的研究工作分为7类：CPS的系统模型、CPS上数据传输与管理技术、CPS的能源管理、CPS的系统安全、CPS软件设计技术、CPS控制和CPS应用系统。 《A Concept Lattice-based Event Model for Cyber-physical system》 本文指出一种基于格的事件模型。在次模型下CPS事件被表示成三个部份：事件类型、内在属性和外在属性。这三者共同描述了事件被观察到（发生）的时间、地点以及事件的观察者。该文章的主要贡献在于定于了一个统一描述CPS事件的事件结构，并利用格理论给出一种底层事件形成CPS事件的机制。 《Distributed execution and cyber-physical design of Baggage Handling automation with IEC 61499》 《Cyber-Physical Systems in the SmartGrid》 1，多看 2，多翻译 3，从中高速项目中去“实践”CPS 谢谢！ 祝大家学习进步，生活愉快！ * * 对信息物理融合系统的初步学习 汇报人：陈典 CPS简介 1 对CPS的简单的认识 2 学习心得与工作计划 3 1）“感” 感知受限，传感失协 2）“联” 服务质量，网络可控 3）“知” 数据存储，查询，分析，挖掘 4）“控” 实时，准确，无误 二、对CPS的简单认识 CPS模型的研究 由于CPS通常是应用驱动的，因此目前人们对CPS模型的研究基本上都是针对某些具体的应用或者CPS的某个侧面，主要包括CPS的事件模型、实时性与可靠性模型，物