2-4 酉(正交)变换与正交投影.ppt

矩阵论教程A 矩阵论教程A 哈尔滨工程大学理学院 矩阵论教学团队 Department of Mathematics, College of Sciences 书后要求的习题,主动自觉做,抽查和不定时收取 使用教材 《 矩阵论教程》国防工业出版社 2012 其他辅导类参考书（自选） 课 程 要 求 作业要求 矩阵论网站 / 授课预计 (10学时) 1 2 3 4 第二章 内积空间与赋范线性空间 欧氏空间与酉 空 间 标准正交基与向量的正交化 正交子空间 酉(正交)变换与正交投影 5 向量范数与矩阵范数 6 向量范数与矩阵范数的相容性 教 学 内 容 和 基 本 要 求 2, 理解内积空间的标准正交基，会用施密特正交化方法构 造标准正交基； 3, 理解正交子空间及其正交补的概念，掌握正交投影的 概念；理解正交变换的概念，熟练掌握正交矩阵的性质； 1，熟练掌握内积的计算方法，知道度量矩阵及其基本性质， 理解内积空间的概念； 5, 理解谱半径的概念，掌握谱半径的相关性质； 重点： 施密特正交化方法；正交子空间及其正交补； 正交投影；酉变换；算子范数；相容性 难点： 正交基及子空间的正交关系，算子范数及其与 向量范数的相容性 教 学 内 容 和 基 本 要 求 4, 理解向量范数的概念，知道常用向量范数的几何意义 及其性质；理解矩阵范数的概念，掌握算子范数，会求 常用的算子范数，并掌握矩阵范数与向量范数的相容性； ☆ 在第一章中，我们看到线性空间上的线性变 换是能够保持向量的加法与数乘两种运算的变换 ☆ 那么到了酉（欧式）空间中，这种线性变换是否能保持向量的度量性质的不变呢？ ☆ 由于度量性质是由内积定义的，所以接下来研究保持内积不变的酉（正交）变换。 ☆ 酉（正交）变换是物理学和一些工程学科中常用到的一种变换，如三维空间中的刚体运动等。 设T 是酉(欧氏)空间V的线性变换，如果对任意的 ，均有 则称T是酉(欧氏)空间V的一个酉(正交)变换。 定义1 例1 设A为n阶酉(正交)矩阵，证明 为Cn(Rn)上的酉（正交）变换 证明： T(x)=Ax是R2上的平面旋转变换。 酉(正交)变换 正交投影 §2.4 2.4.1 酉(正交)变换 例2 设 其中 ,证明H是Cn上的酉变换。 证明： 豪斯何尔德镜像变换 是酉矩阵 (4) T在V的任一标准正交基下的矩阵是酉(正交)矩阵 定理1：设T是酉（欧氏）空间V 的线性变换，那么下 列命题等价。 (1) T是酉（正交）变换； (2) 设 是V 的标准正交基，则 也是V的标准正交基； 证明： (1) →(2)，显然成立。 (2) →(3) 显然 。只需在 条件下推出 。 替换为iy 所以， 也是V的标准正交基。 =0 (3) →(4) 设T在V的任一标准正交基下的矩阵是A,即 说明A是从标准正交基 到标准正交 基 ）矩阵。 的过渡矩阵。 由本章第二节定理4知A是酉（正交）矩阵。 (4) →(1) 设T在V的标准正交基 下的矩阵是酉(正交)矩阵A，即 ，使得 由于内积在标准正交基下的矩阵为单位阵，故有 为酉变换。 设酉（欧氏）空间 为 的线性变换， 有： 则称 为 到 的正交投影,记为 定义2 例3 设 ，其中 则 是R2到L的正交投影。 正交投影是