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时空相位校正工程报告 2014控制工程基础实验报告 《控制工程基础》课程实验报告 班级： 学号：912110200330 姓名： 袁佳泉 南京理工大学 2014年12月 《控制工程基础》课程仿真实验 一、 已知某单位负反馈系统的开环传递函数如下（25分） G(s)? 10 2 s?5s?25 借助MATLAB和Simulink完成以下要求： (1) 把G(s)转换成零极点形式的传递函数，判断开环系统稳定性。 MATLAB程序： clear; num=[10]; den=[1 5 25]; sys=tf(num,den); [Z,P,K]=tf2zp(num,den) 零极点形式的传递函数： G(s)? 10 (s?2.5?4.4401j)(s?2.5?0.43301j) 由于极点均在左半平面，所以开环系统稳定。 (2) 计算闭环特征根并判别系统的稳定性，并求出闭环系统在0～10秒内的 脉冲响应和单位阶跃响应，分别绘出响应曲线。 10 闭环传递函数 T(s)?2 s?5s?35特征方程q(s)?s2?5s?35 特征根 s1? ?5?j?5?j s2? 22 由于根在左半平面，所以系统稳定。 MATLAB程序： clear; num=[10]; den=[1 5 25]; sys=tf(num,den); [Z,P,K]=tf2zp(num,den) impulse(sys,10);%脉冲响应 grid on title(#39;unit-impusle input response #39;) figure; step(sys,10); title(#39;unit-step input response #39;) grid on 脉冲响应： 阶跃响应： (3) 当系统输入r(t)?sin5t时，运用Simulink搭建系统并仿真，用示波器观 察系统的输出，绘出响应曲线。 曲线： 二、 （25分）某单位负反馈系统的开环传递函数为： 6s3?26s2?6s?20 G(s)?4 频率范围??[0.1,100] s?3s3?4s2?2s?2 （1） 绘制频率响应曲线，包括Bode图和幅相曲线（Nyquist图）。 Matlab语句： clear; num=[6 26 6 20]; den=[1 3 4 2 2]; sys=tf(num,den); bode(sys,{0.1,100}) Bode图： Matlab语句： clear; num=[6 26 6 20]; den=[1 3 4 2 2]; sys=tf(num,den); [z , p , k] = tf2zp(num, den) nyquist(sys) Nyquist图： 篇二：实验报告 实验5 IIR滤波器相位校正 一、实验目的 1. 加深对双线性变换法设计IIR数字滤波器基本方法的了解。 2. 掌握用双线性变换法设计数字低通的方法。 3. 了解MATLAB有关双线性变换法的子函数。 4. 掌握全通滤波器的相关知识。 5. 掌握滤波器级联的方法。 二、实验内容 1. 用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器。 2. 结合书本与课题内容设计全通滤波器并将其级联到IIR滤波器后。 3. 对某一信号进行处理，比较滤波前后信号波形、相频、幅频特性曲线。 三、实验环境 MATLAB7.0 四、实验原理 取一段信号，利用题目要求设计合适的滤波器对信号进行滤波处理。 1、信号程序 %打开语音信号并绘制波形和频谱 [y,fs,bits]=wavread(#39;F:\MATLAB\WXP.wav#39;);%取语音信号赋值给变量y %ound(y,fs,bits); Y=fft(y,1024); subplot(3,1,1); plot(y); title(#39;语音信号波形#39;); grid; subplot(3,1,2); plot(abs(Y)); %对Y axis([0 1200 0 50]); title(#39;语音信号频谱#39;); grid; 由程序可得到原始信号的特性曲线图 2、线性变换法的基本知识 双线性变换法是将整个s平面映射到整个z平面，其映射关系为 21?z?1 s?T1?z?1 或z?1?sT/2 1?sT/2 双线性变换法克服了脉冲响应不变法从s平面到z平面的多值映射的缺点，消除了频谱混叠现象。但其在变换过程中产生了非线性的畸变，在设计IIR数字滤波器的过程中需要进行一定的预修正。 用MATLAB双线性变换法进行IIR数字滤波器设计的步骤(参见图19-1)与脉冲响应不变法设计的步骤基本相同： (1)输入给定的数字滤波器设计指标； (2)将数字滤波器指标转换成模拟滤波器设计指标； (3)确定模拟滤波器的最小阶数和截止频率； (4)计算模