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上海海事大学机械原理与设计教研室 上海海事大学机械原理与设计教研室 复合轮系 复合轮系 一、传动比求解思路 联立求解 基本轮系1 基本轮系2 基本轮系3 基本轮系K 求解式1 求解式2 求解式3 求解式K 二、复合轮系拆解方法 1. 找出行星轮（有公转） 2. 找出中心轮（与行星轮啮合） 3. 找出行星架（支撑行星轮） 基本周转轮系 4. 找出所有基本周转轮系后，余下为定轴轮系 解： n3=n4 (2分) i46=(n4/n6)=-(z6/z4)=-3 (2分) nH=n6 (2分) i13H=(n1-n6)/(n3-n6)=-(z3/z1)=-4 (2分) i16=17 （2分） 联接强度计算 受轴向工作载荷的螺栓受力计算 设流体压强为p，螺栓数目为z，则每个螺栓所受的平均工作载荷为： p ·πD2/4 FE = z D FE FE p 例：压力容器的缸盖与缸体之间的螺栓联接。 D为缸体内径。 螺栓所受总载荷为： FR—残余预紧力，按要求确定。 强度条件： 设计计算： MPa 图示一钢制液压油缸，油压p=3MPa，缸径D=160mm，螺栓分布圆直径D0=210mm。为满足气密性要求，取残余预紧力FR=1.8FE，并要求螺栓间距不大于100mm。试确定最少螺栓个数n和相应的螺纹直径d。 （注：n取偶数，螺栓许用应力[σ]=120MPa） 依题意： πD0/n≤100 → n≥ πD0/100= π*210/100=6.6，取nmin=8（个） 单个螺栓所受工作载荷 FE： FE=(p·πD2/4)/nmin=3π*1602/(4*8)=7539.8N 单个螺栓所受总载荷Fa： Fa=FR+FE=2.8FE=2.8*10539.8=21111.5N 计算螺纹小径d1： 查螺纹标准，选M20的普通螺栓（d1=17.294mm）。 结论：需用8个M20的普通螺栓。 解： 传动受力分析 图示为一斜齿圆柱齿轮—圆柱蜗杆传动。为使蜗杆轴上的轴向力最小，试确定： （1）斜齿轮1、2的螺旋线方向； （2）蜗轮4的转动方向； 确定蜗杆轴转向 →确定蜗杆轴向力Fa3的方向 →确定齿轮2、1的轴向力Fa2、Fa1的方向 →确定齿轮1、2的旋向 →确定蜗轮4的转向。 Fa3 Fa2 Fa1 右旋 左旋 Fr2 Fr1 Fa1 Ft2 n1 Ft1 Fa2 滚动轴承的寿命计算 滚动轴承的选择计算 轴承安装示意图 角接触球轴承正装 角接触球轴承反装 圆锥滚子轴承正装 圆锥滚子轴承反装 角接触滚动轴承寿命计算小结： 1、求支反力（力平衡、力矩平衡）Fr1、Fr2； 2、求附加轴向力Fs1、Fs2，参考表16-12； 3、根据轴承安装方式及合力的指向判定“压紧”、“放松”端，求出Fa1、Fa2； 4、根据 ？：是— X、Y查表，否— X=1、Y=0 ？：是— X、Y查表，否— X=1、Y=0 ， 取 5、校核式： 球轴承：ε=3 滚子轴承：ε=10/3 【计算举例】 一转轴采用一对圆锥滚子轴承支承（轴承正装）。已知：轴承所受径向力Fr1=3500 N，Fr2=5000 N，轴上所受轴向力FA=900 N，方向如图；轴的转速n=800 r/min；常温下运转，载荷有轻微冲击（fP=1.2）。试计算该对轴承寿命。 【附注：Cr=34000 N；内部轴向力F’=Fr/3.6，e=0.333，Fa/Fr e 时，X=0.4，Y=1.8；Fa/Fr ≤e 时，X=1.0，Y=0】 轴承1 轴承2 FA 解： （1）计算轴承内部轴向力 F1’=Fr1/3.6=3500/3.6=972.2N，F2’=Fr2/3.6=5000/3.6=1388.9N （2）确定轴承所受轴向载荷 Fa1=max[F1’, F2’-FA]=max[972.2, 1388.9-900=488.9]=972.2N Fa2=max[F2’, F1’+FA]=max[1388.9, 972.2+900=1872.2]=1872.2N 轴承1 轴承2 FA F1’ F2’ （3）计算轴承当量动载荷 轴承1：Fa1/Fr1=972.2/3500=0.2778 e=0.333 ，∴X1=1.0，Y1=0 P1=Fr1=3500N 轴承2：Fa2/Fr2=1872.2/5000=0.3744 e=0.333，∴X2=0.4，Y2=1.8 P2=X2Fr2+Y2Fa2=0.4*5000+1.8*1872.2=5370N （4）计算轴承寿命 ∵Pr2 Pr1，∴按轴承2（受力较大）计算寿命 式中，ft=1，fP=1.2，ε=10/3，Cr=34000N，n=800r/min 将以上参数代入公式，计算得： 该对轴承寿命为5