中国机器人的发展现状.pptVIP

  • 5
  • 0
  • 约 8页
  • 2017-05-21 发布于北京
  • 举报
中国机器人的发展现状 浙江大学日前研制的仿人机器人“悟”和“空”正式亮相,据称这是目前世界上首个研制成功的、具有快速连续反应能力的仿人机器人。机器人的发展和普及,是一国科技基础和制造业发展水平的重要体现。我国的机器人研发水平在世界到底处于什么水平? “悟”和“空” 快速连续反应能力 较高的控制能力 不具备在移动中接球的能力 行走速度也有待提高 仿人机器人是目前国际机器人研究的趋势,未来将用于助老、助残,或者为人类提供娱乐性服务的家用领域。 仿人机器人 ——模拟人的形态和行为的机器人 由于研发涉及机械、电子、计算机、材料、传感器、控制技术等多门科学,仿人机器人能在很大程度上代表一个国家的机器人发展水平。日美法等国都不惜重金研究仿人机器人,成果和技术遥遥领先。 日本本田公司于1997年推出了仿人机器人P3,它不仅能走平路,还可上台阶、走坡路,脚底不平也能保持直立姿势,行走能力世界领先。 美国麻省理工大学研制出了仿人机器人科戈。 我国也在仿人机器人方面取得了一定成果。比如长沙国防科技大学研制成了双足步行机器人,北京航空航天大学研制成了多指灵巧手等。 在研发仿人机器人的国家中,日本、中国和法国更侧重于为人类提供生活服务的室内仿人机器人,而美国则倾向于研发在恶劣条件和艰苦环境下进行野外作业的室外仿人机器人。 “863计

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档