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2 牛顿定律与守恒定律
* * * * * * * * * 作 业 No1: P.53:2-2,2-6,2-7 * / 付淑英 一 功 1 恒力作用下的功 对空间的积累 ,动能定理 §2.3 功 动能 势能 机械能守恒定律 * / 付淑英 B * * A 2 变力的功 * / 付淑英 (1) 功是标量,但有正、负: 讨论 (2) 作功的图示 功等于 Fx- s下面所围的“面积值” (3)功是一个过程量,与路径有关. (4)合力的功,等于各分力的功的代数和. (5)功的单位(焦耳) * / 付淑英 平均功率 瞬时功率 功率的单位:瓦特 (W) 3. 功率 * / 付淑英 二 保守力的功 (1) 重力作的功 A B 重力所作的功与路径无关,仅决定于始、末位置 * / 付淑英 (2) 弹性力作功 弹性力 弹力所作的功与路径无关,仅决定于始、末位置 x F dx dW x2 x1 O “面积” * / 付淑英 (3) *万有引力作功 对 的万有引力为 移动 时, 作的元功: m从A到B的过程中 作的功: 引力所作的功与路径无关,仅决定于始、末位置 * / 付淑英 质点沿任意闭合路径运动一周时,保守力对它所作的功为零. 非保守力:力所作的功与路径有关. (例如摩擦力) 保守力:作功与路径无关,仅决定于始、末位置 * / 付淑英 三 质点的动能定理 动能(状态函数) 动能定理 合外力对质点所作的功,等于质点动能的增量 . B * * A 即: * / 付淑英 四 势能 与质点位置有关的能量. 弹性势能 弹力的功 引力的功 重力的功 引力势能 重力势能 重力势能曲线 弹性势能曲线 引力势能曲线 保守力作正功,则势能减少;反之。。。 * / 付淑英 势能具有相对性,势能大小与势能零 点的选取有关. 势能是状态的函数 势能是属于系统的. 讨论 势能差与势能零点的选取无关. * / 付淑英 外力功 内力功 五 质点系的动能定理 质点系动能定理: 内力可以改变质点系的动能,即 注意 对质点系,有 对第 个质点,有 例: 一对摩擦内力作的功: * / 付淑英 保守力的功 非保守力的功 六 功能原理及机械能守恒定律 据质点系动能定理: 机械能 质点系的机械能的增量等于外力与非保守内力作功之和.——质点系的功能原理。 当 时,有 只有保守内力作功时,系统的机械能保持不变(守恒)——机械能守恒定律. 守恒条件,守恒定律的意义……(略) * / 付淑英 例2-5 雪橇从高50 m的山顶A点沿冰道由静止下滑, 坡道AB长500 m.滑至点B后,又沿水平冰道继续滑行若干米后停止在C处. 若μ=0.050.求雪橇沿水平冰道滑行的路程. 解: 由质点系的功能原理,得: * / 付淑英 作 业 No2 P. 53: 2-8,2-9 * / 付淑英 力的时间累积效应: 冲量、动量、动量定理. 力矩的时间累积效应: 冲量矩、角动量、角动量定理. *§2.4 角动量 角动量守恒定律 * / 付淑英 质量为 的质点以速度 在空间运动,某时刻对 O 的位矢为 ,则质点对参考点O的角动量定义为: 大小 的方向符合右手法则 单位:kg·m2·s-1 定义: *又叫动量矩 一 质点的角动量 *特例:圆周运动时,角动量 的大小 * / 付淑英 二 质点的角动量定理 1. 力矩 : 力臂 大小: 对转轴 z 的力矩 P * O 方向:如图(右手螺旋) 2. 角动量定理 作用于质点的合外力对参考点O 的力矩,等于质点对该点O 的角动量随时间的变化率(与牛二定律类似) :冲量 :冲量矩 对同一参考点O,质点所受的冲量矩等于质点角动量(动量矩)的增量——质点的角动量(动量矩)定理 * / 付淑英 恒矢量 三 质点的角动量守恒定律 当质点所受对参考点O的合力矩为零时,质点对该参考点O的角动量为一恒矢量.——质点的角动量守恒定律 当 有 * / 付淑英 许多现象可以用角动量守恒来说明. * / 付淑英 自然界中存在多种守恒定律 动量守恒定律 能量守恒定律 角动量守恒定律 电荷守恒定律 质量守恒定律 宇称守恒定律等 * / 付淑英 *§2.5 刚体定轴转动 刚体:任何情况下都没有形变的物体(理想模型) 转动:物体上所有质元都绕同一直线作圆周运动 转轴:所绕的这条直线 定轴转动:转轴固定的转动
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