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《现代控制理论》 实验指导书 俞立 徐建明 编 浙江工业大学信息工程学院 2007 年 4 月 1 实验 1 利用 MATLAB 进行传递函数和状态空间模型间的转换 1.1 实验设备 PC 计算机 1 台（要求P4-1.8G 以上），MATLAB6.X 或 MATLAB7.X 软件 1 套。 1.2 实验目的 1、学习系统状态空间模型的建立方法、了解状态空间模型与传递函数相互转换的方法； 2 、通过编程、上机调试，掌握系统状态空间模型与传递函数相互转换的方法。 1.3 实验原理说明 设系统的状态空间模型是 ⎧x Ax =+Bu ⎨ (1.1)