动力学课后思考题答案.pptVIP

1. 如图所示, 均质圆轮质量为m, 半径为R, 放在粗糙水平面上, 均质杆BC质量亦为m , 长为2R, 二者固结如图示. 开始时系统静止, 杆BC位于铅锤位置. 设杆BC受小的扰动后倒下, 圆盘在地面上作纯滚动, 求当杆BC运动到水平位置时, (1)杆BC的角速度的大小; (2) 圆轮心C的速度的大小; (3) 圆轮心C的加速度的大小; (4) 杆上B点的加速度的大小; (5) 地面对圆轮的法向反力和摩擦力的大小. ;选过C水平面为重力势能零点,;;轮心C加速度大小;另解: 求解某时刻的加速度和约束力, 还可用达朗伯原理.;;;;;另解: 速度及角速度问题同前, 加速度问题另解如下: (3) 杆BC的角加速度的大小; (4) 圆轮心C的加速度的大小; (5) 地面对圆轮的法向反力和摩擦力的大小.;;;;;联立求解:;(1) 小球将要离开小车时, 小球及小车的速度的大小; (2) 自初始时刻到小球将要离开小车的这段时间内, 小车移动的距离和小球运动的水平距离; (3) 自小球离开小车到落地的这段时间内,小车移动的距离和小球运动的水平距离; (4) 小球将要离开小车