2运动定律和力学中的守恒律.ppt

§2-6 刚体的定轴转动 刚体是指在任何情况下，都没有形变的物体。 当物体自身线度l与所研究的物体运动的空间范围r相比不可以忽略；物体又不作平动而作转动时，即必须考虑物体的空间方位时，我们可以引入刚体模型。 刚体也是一个各质点之间无相对位置变化且质量连续分布的质点系。 质点模型基本上只能表征物体的平动特征。 　平动和转动是刚体的两种基本运动形式。刚体的任何复杂运动都可以看成平动与转动的合成。 本节讨论转动中最简单的运动－定轴转动。 * 2.6.1 刚体定轴转动的描述 若物体在运动过程中，其所有的质元都绕某一直线作圆周运动，这种运动称之为转动。该直线称为转轴。 * 若转动轴固定不动，即既不能改变方向又不能平移，这个转轴为固定轴，这种转动称为定轴转动。 我们只讨论定轴转动。 O Z １、转动瞬轴、定轴转动 若转轴的方向或位置在运动过程中变化，这个轴在某个时刻的位置称为该时刻的转动瞬轴。 * 垂直于转动轴的平面为转动平面。 １）角量描述： 角位移 角速度 角加速度 由于这时组成刚体的各质点均在各自的转动平面内绕轴作圆周运动，因此前面关于质点圆周运动的全套描述方法，此处全部可用。 以转动平面与轴的交点为原点，任引一射线为极轴，原点引向考察点的矢径与极轴的夹角?为角位置，并引入 ? ? 0 ? x ? 2、 定轴转动的角量描述 * 2.4.4 质点系的功能定理与 功能原理 1、质点系的动能定理 ? 质点系的内力和外力 ? 对于单个质点 * ? ? 对 i 求和—质点系的动能定理 质点系总动能的增量等于外力的功与质点系内部保守力的功、非保守力的功三者之和。 * 若引入 (机械能） 则可得 　系统机械能的增量等于外力的功与内部非保守力功之和。 2、功能原理 由于内力总是成对出现的，而对每一对内部保守力均有 * ２）功能原理只适用于惯性系（从牛顿定律导出； 3 )具体应用时，一是要指明系统，二是要交待相关的势能零点； ?注意的问题： １） 功能原理是属于质点系的规律（因涉及ＥP），与质点系的动能定理不同； 质点系动能定理 质点功能原理 4）当质点系内各质点有相对运动时，注意将各量统一到同一惯性系中。 * 例2.12　一轻弹簧一端系于固定斜面的上端，另一端连着质量为m的物块，物块与斜面的摩擦系数为μ，弹簧的劲度系数为k，斜面倾角为θ，今将物块由弹簧的自然长度拉伸l后由静止释放，物块第一次静止在什么位置上？(如图2.25) 解　以弹簧、物体、地球为系统，取弹簧自然伸长处为原点，沿斜面向下为x轴正向，且以原点为弹性势能和重力势能零点，则由功能原理式(2.46)，在物块向上滑至x处时，有 物块静止位置与v＝0对应，故有 解此二次方程，得 另一根x＝l，即初始位置，舍去. * 2.4.5 机械能守恒定律 由功能原理可知 机械能守恒的条件： 系统与外界无机械能的交换； 系统内部无机械能与其他能量形式的转换。 当系统机械能守恒时，应有 即系统内，动能的增量＝势能增量的负值 若 和 ,则系统的机械能保持不变。 * 2.4.6 能量转换与守恒定律　 在一个孤立的系统内，各种形态的能量可以相互转换，但无能怎样转换，这个系统的总能量将始终保持不变。 * 解　如图2.26所示，设子弹对沙箱作用力为f′，沙箱位移为s；沙箱对子弹作用力为f，子弹的位移为s＋l，f＝－f′. A＝－f(s＋l)＋f′s＝－f l≠0 说明　沙箱对子弹做功－f(s＋l)与子弹对沙箱做的功f′s＝－f s两者不相等；而这一对内力做功之和不为零，它等于子弹与沙箱组成的系统的机械能的损失.损失的机械能转化为热能. 则这一对内力的功 例2.13　在光滑的水平台面上放有质量为M的沙箱，一颗从左方飞来质量为m的弹丸从箱左侧击入，在沙箱中前进一段距离l后停止.在这段时间内沙箱向右运动的距离为s，此后沙箱带着弹丸以匀速运动.求此过程中内力所做的功.(假定子弹所受阻力为一恒力) * 例2.14　如图2.28所示，一质量为M的平顶小车，在光滑的水平轨道上以速度v作直线运动.今在车顶前缘放上一质量为m的物体，物体相对于地面的初速度为零.设物体与车顶之间的摩擦系数为μ，为使物体不致从车顶上跌下去，问车顶的长度l最短应为多少？ 解　由于摩擦力做功的结果，最后使得物体与小车具有相同的速度，这时物体相对于小车为静止而不会跌下.在这一过程中，以物体和小球为一系统，水平方向动量守恒，有 而m相对于M的位移为l，如图2.28所示，则一对摩擦力的功为 联立以上两式即可解得车顶的最小长度为 * 例2.15　试分析航天器的