工程力学华中科大课件-2刚体力学基本概念与理论.pptVIP

* 受力图讨论 2： B C F A B C D E FAy FAx MA F ?DB F ?CE FAy FAx MA FDA E FDE F FCE D F ?DE FDB FDA * DC---二力杆？ 受力图讨论 3： D C A C A B A B C F D FAC FCA FDx FDy F F ?CA FAx FAy F ?Dy F ?Dx F B FAx FAy F B ？ A B FAx FAy F ?Dy F ?Dx F B F?AC FAx FAy FABx FABy F?AC * 习题： 2-1; 2-5; 2-6; 2-7 再 见 返回主目录 * 研究思路： 受力分析 如何简化 ？ 共点力系可合成为一个力 力偶系可合成为一个合力偶 力向一点平移 力系的简化 平衡条件 一般力系 x y M2 M1 问题：如何将力移到同一个 作用点上？ 或者说力如何移到任一点O？ O F 2.5 平面力系的平衡条件 返回主目录 * 2.5 平面力系的平衡条件 作用在刚体上力的F， 可以平移到其上任一点，但必须同时附加一力偶，力偶矩等于力的大小乘以点到力作用线间的距离。 2.5.1 力对点之矩 1. 力的平移定理 O F O F F h F o M=Fh F * 2. 力对点之矩 力F平移，等效变换成作用在O点的力F? 和力偶M。 力偶矩M=Fh，是力F使物体绕O点转动效应的度量。 力臂h为点O（矩心）到力F作用线的垂直距离。 注意力和力偶对刚体转动作用效果的差别。 故力F对任一点O之矩(力矩)为: O F F h F 力对点之矩与点有关；若力过O点，则 MO(F)=0。 力矩是代数量，逆时针为正。 * 合力矩定理： 合力对点之矩等于其各分力对该点之矩的代数和。 直接求力矩： MO(F)=F.d =F(Lsina+bcosa+asina) MO(Fx)+ MO(Fy)=Fy(L+a)+Fxb =F(Lsina+bcosa+asina)= MO(F) 利用合力矩定理： O a F 求 MO(F) Fx Fy * 推论： 力偶对任一点之矩就等于该力偶矩。 注意： 力偶在任一轴上的投影为零。 MO(F)+ MO(F? ) =F?AO+F?BO=F?AB=M F F ? O A B 力偶有: F=F ?; F//F ? 请自行证明: Fx+Fy? =0 x F F ? * 2.5.2 平面一般力系的简化 若作用于物体上所有的力（包括力偶）都在同一平面内，则力系称为平面一般（任意）力系。 平面一般力系： 各力作用线汇交于同一点(不含力偶) 汇交力系: 平行力系: 各力作用线相互平行(可包含力偶) 特例 一般力系 y x M2 M1 汇交力系 y x A 平行力系 y x M3 * 平面一般力系，向任一点O简化， 共点力系可合成为一个力FR（主矢）, 即： FR=F1+F2+…+Fn=?Fi 或用解析法写为: FR?x=F1x+F2x+…+Fnx=?Fx FR?y=F1y+F2y+…+Fny=?Fy 注意：FR与简化中心O点的位置选取无关。 得到 一个汇交于O点的共点力系和一个平面力偶系。 x y O (a) F4 F2 F1 F5 F3 M y x F2 O M3 M (b) F3 F4 F5 F1 M2 M1 M4 M5 y x (c) O FR MO * 力偶系可合成为一个合力偶， 合力偶之矩 MO是各力偶之矩的代数和。即: MO=MO(F1)+MO(F2)+…+MO(Fn)+MO(M)=?MO(Fi) FR M0 O 平面 一般 力系 力 主矢FR? 力偶 主矩MO 简化 力？ 平移 MO称为原力系对简化中心O的主矩， 显然， MO与简化中心O点的位置有关。 h=M0/FR? FR A * 情况 向O点简化的结果 力系简化的最终结果 分类 主矢FR 主矩MO （与简化中心无关） 讨论1 平面一般力系简化的最终结果 y x O FR MO FR h 3 FR??0 MO=0 合力FR=FR?，作用线过O点。 2 FR=0 MO?0 一个合力偶，M=MO。 1 FR’=0 MO=0 平衡状态（力系对物体的移动