工程力学第19讲弯曲变形：积分法.pptVIP

* * * * * 单辉祖:工程力学 * 第 12 章 弯曲变形 ? 弯曲变形基本方程 ? 计算梁位移的方法 ? 简单静不定梁分析 ? 梁的刚度条件与设计 本章主要研究： 单辉祖:工程力学 * §1 引言 §2 梁变形基本方程 §3 计算梁位移的积分法§4 计算梁位移的叠加法§5 简单静不定梁 §6 梁的刚度条件与合理设计 单辉祖:工程力学 * §1 引 言 ? 弯曲变形及其特点 ? 挠度与转角 单辉祖:工程力学 * ? 弯曲变形及其特点 ? 挠曲轴是一条连续、光滑曲线 对称弯曲时，挠曲轴为位于纵向对称面的平面曲线 ? 对于细长梁，剪力对弯曲变形影响一般可忽略不计, 因而横截面仍保持平面，并与挠曲轴正交 挠曲轴 ? 变弯后的梁轴，称为挠曲轴 ? 研究弯曲变形的目的，进行梁的刚度计算，分析静 不定梁，为研究压杆稳定问题提供有关基础 单辉祖:工程力学 * ? 挠度与转角 转角 －挠度 挠度与转角的关系 （小变形） 挠度－横截面形心在垂直于梁轴方向的位移 －挠曲轴方程 转角－横截面的角位移 －转角方程 （忽略剪力影响） （rad） 单辉祖:工程力学 * §2 梁变形基本方程 ? 挠曲轴微分方程 ? 挠曲轴近似微分方程 单辉祖:工程力学 * ? 挠曲轴微分方程 （纯弯） （推广到非纯弯） ? w－弯矩引起的挠度 ? smax sp －挠曲轴微分方程 单辉祖:工程力学 * ? 挠曲轴近似微分方程 小变形时： －挠曲轴近似微分方程 ? ? 小变形 ? 坐标轴 w 向上 应用条件： 坐标轴 w 向下时： 单辉祖:工程力学 * §3 计算梁位移的积分法 ? 挠曲轴微分方程与边界条件 ? 积分法求梁位移 ? 挠曲轴的绘制 ? 例题 计算梁变形的方法: 积分法、初参数法、虚梁法、图解法、叠加法、差分法、奇异函数法、面积一力矩法、迈克勒法、逐次面积矩法、拉普拉斯变换法、三角级数法、能量法及虚位移法、导线法、剪力面矩法、常数相等法、焦点法、近似计算法、面积向量法、马克劳林级数法、定积分法、位移置换法等等。 能量法又细分为几种方法，即卡氏定理、单位载荷法、图形互乘法等等。 单辉祖:工程力学 * ? 挠曲轴微分方程与边界条件 约束处位移应满足的条件 梁段交接处位移应满足的条件 －位移边界条件 －位移连续条件 利用位移边界条件与连续条件确定积分常数 积分法求弯曲变形的解题步骤 写出弯矩方程 先求约束力 然后分段 建立坐标轴 写弯矩方程 确定边界条件和连续条件 弯矩方程积分两次并确定常数项 写出挠度方程和转角方程。 按题意指示。 单辉祖:工程力学 * ? 积分法求梁位移 qA =? EI = 常数 ? 建立挠曲轴近似微分方程并积分 ? 利用边界条件确定积分常数 由条件 (1), (2) 与式 (b) ，得 ? 计算转角 （?） 例 3-1 单辉祖:工程力学 * ? 例 题 例 3-2 用积分法求梁的最大挠度，EI 为常数 解：1. 建立挠曲轴近似微分方程并积分 AC段 CB段 单辉祖:工程力学 * 3. 最大挠度分析 （?） 当 a b 时 位移边界条件： 位移连续条件： 2. 确定积分常数 发生在AC段 单辉祖:工程力学 * 例 3-3 建立挠曲轴 微分方程，写出边界条件，EI 为常数 解：1. 建立挠曲轴近似微分方程 AB段: CB段: 2. 边界条件与连续条件 位移边界条件： 位移连续条件： 例 3-4 求梁的转角方程和挠度方程，并求最大转角和最大挠度，梁的EI已知。 解 1）由梁的整体平衡分析可得： 2）写出x截面的弯矩方程 3）列挠曲线近似微分方程并积分 积分一次 再积分一次 A B F 4）由位移边界条件确定积分常数 代入求解 5）确定转角方程和挠度方程 6）确定最大转角和最大挠度 A B F 例 3-5 求梁的转角方程和挠度方程，并求最大转角和最大挠度，梁的EI已知，l=a+b，ab。 解 1）由梁整体平衡分析得： 2）弯矩方程 AC 段： CB 段： 3）列挠曲线近似微分方程并积分 AC 段： CB 段： 4）由边界条件确定积分常数 代入求解，得 位移边界条件 光滑连续条件 5）确定转角方程和挠度方程 AC 段： CB 段： 6）确定最大转角和最大挠度 令 得， 令 得， 例 3-6 已知梁的抗弯刚度为EI。试求图示简支梁在均布载荷q作用下的转角方程、挠曲线方程，并确定θmax和wmax。 解： 梁的转角方程和挠曲线方程分别为： 最大转角和最大挠度分别为： θA θB 由边界条件： 得： 总结 挠度 转角