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第七章 控制电机 第一节 控制电机概述 第一节 控制电机概述 第二节 伺服电动机 一、直流伺服电动机 一、直流伺服电动机 一、直流伺服电动机 二、交流伺服电动机 二、交流伺服电动机 第三节 测速发电机 一、 直流测速发电机 1.直流测速发电机的结构和工作原理 * 《电机及拖动基础》控制电机 * 本章在已学过的常规旋转电机基本理论的基础上，简要地介绍几种有特殊性能的常用控制电机??交直流伺服电动机、交直流测速发电机及步进电动机等的基本结构、工作原理、特性等。 第七章 控制电机 控制电机 系统中 广泛应用于国防、航天航空技术、先进工业技术、民用领域之尖端技术与现代化装备中。 运行高可靠性 性能要求 特性参数高精度 对控制信号的快速响应 传递信息 变换控制信号 执行控制信号 自动控制 应用 雷达的扫描跟踪、飞机自动驾驶、数控机床控制、遥测遥控、工业机器人控制、宇宙飞船等都少不了控制电机。 控制电机按功能分类 执行用控制电机 交、直流伺服电动机 步进电动机 测速用控制电机 交、直流测速发电机 测位用控制电机 自整角机 旋转变压器 （电信号控制动作） (速度信号转换为电信号) 在自动控制系统中用作执行元件，又称执行电动机。即将接收到的控制电压信号转换为转轴的角位移或角速度输出。 在自动控制系统中，对伺服电动机的性能要求：