1-信号分析与处理的基本概念.pptVIP

# “信号”与“函数”两词相互通用。数学描述是为了把不同物理量的共同特征抽象出来便于分析、运算和变换。 例1：正弦信号 1、确定性信号与随机信号 2、连续时间信号与离散时间信号 3、因果信号与非因果信号 4、周期信号与非周期信号 5、能量信号与功率信号 模拟信号的两种处理方式 模拟信号 时间和函数值均连续 非周期信号：信号在时间上不具有周而复始的特性，或者 说信号的周期趋于无穷大。 一、信号的时域自变量变换 移位变换、反转变换、尺度变换（时域展缩） 二、信号的时域运算 微分 、积分 三、信号之间的运算 加、减、乘（除） 例1: 连续信号 x(t) 移位 2、反转变换 3、尺度变换（横坐标展缩） 4、综合变换 2、积分 时变系统：不满足时不变条件 1.2.3 系统的性质 可以从多种角度来观察、分析、研究系统的性质 即时系统与动态系统 线性系统与非线性系统 时不变系统与时变系统 因果系统与非因果系统 例如电容： ， ； 一、即时系统与动态系统 差分方程： 即时系统（或无记忆系统）：系统在任一时刻的输出 只与该时刻的输入有关，而与其他时刻的输 入无关。 动态系统（或记忆系统）：当系统含有动态元 件，如 电容、电感、延迟单元等时，系统的响应不具有即时性， 而具有记忆功能。系统记忆的概念相当于该系统具有保留 或存储不是当前时刻输入信号的功能。 描述这种系统的方 程为微分方程或差分方程。 例如电阻电路: 。 二、线性系统与非线性系统 非线性系统：系统不满足齐次性和叠加性。 线性系统＝齐次性+叠加性 系统线性性质举例 例2: 设 ，判断系统的线性与非线性。 满足叠加性 满足齐次性 故该系统是非线性系统 不满足齐次性 故该系统是线性的 例1：设 ，判断系统的线性与非线性。 解 ： 解 ： 例3：设 ，判断系统的线性与非线性。 解 ： 由于输出与输入的平方有关，不满足叠加性， 该系统是非线性的。 动态系统不仅与激励{ e(t) }有关，而且与系统的初始状态{x(0)}有关。 初始状态也称“内部激励”。 当动态系统满足下列三个条件时该系统为线性系统： ①可分解性： ②零状态线性： ③零输入线性： 例4 判断下列系统是否为线性系统。 （1） （2） 解（1） 显然， 不满足可分解性，故为非线性系统 （2） 由于 故为非线性系统 满足可分解性 不满足零状态线性 线性系统另外三个重要特性： x(t) y(t) 频率保持性：信号通过线性系统后不会产生新 的频率分量。 微分特性： 积分特性： 三、时不变系统与时变系统 时不变系统：设输入 x 时的零状态响应为 y ，则有 一个线性时不变系统对信号作用后再延迟与先把信号延迟后再作用的结果是一样的。 直观判断方法： 若系统方程中出现时变系数，或者自变量t反转、尺度变换，则系统为时变系统。 例5: 设 ，判断系统的时不变性。 解: 当输入为 x(t-t0) 时，输出 描述时不变动态系统的输入输出方程是常系数微分方程或常系数差分方程，而描述时变动态系统的输入输出方程是变系数微分方程或变系数差分方程。 故该系统是时变的。 显然 由于 四、因果系统与非因果系统 因果系统中任一时刻的零状态响应只取决于该时刻及以前的激励，而与未来的激励无关。 因果系统：零状态响应不会出现在激励之前的系统 即时系统和任何物理可实现的系统均是因果的。 因果系统举例： 即对因果系统，当t t0 ，x(t) = 0时，有t t0 ，y (t) = 0。 非因果系统例： (1) y (t) = 2x(t + 1) (2) y (t) = x(2t) 因为，令t=1时，有y (1) = 2x(2) 因为，若x(t) = 0， t t0 ，有y (t) = x(2t)=0, t 0.5 t0 。 线性时不变系统（LTI） Linear Time-Inv