2-5新版卷积的性质.ppt

* * 第五节 卷积积分的性质 运算规律 微积分性质 与冲激函数卷积(重现性) 一．运算规律(代数运算) 1．交换律 2．分配律 3．结合律 系统并联运算 系统级联运算 证明交换律 卷积结果与交换两函数的次序无关。因为倒置 与倒置 对乘积的积分面积不影响,即与t无关。 一般选简单函数为移动函数。如矩形脉冲或?(t)。 系统并联(从系统的观点看卷积分配律) 系统并联，框图表示： 结论：子系统并联时，总系统的冲激响应等于各子系统冲激响应之和。 系统级(串)联(从系统的观点看卷积结合律) 系统级联，框图表示： 结论：时域中，子系统级联时，总的冲激响应等 于子系统冲激响应的卷积。 二．微分积分性质 两端对t 求导 即 已知 交换律 则： 意义:卷积后求导和先对其任一求导再卷积的结果相同. 微分性 推广： 微分性质积分性质联合使用 微分n次，积分m次 m=n, 微分次数＝积分次数 积分性 意义:卷积后积分和先对其任一积分再卷积的结果相同. 求系统零状态响应的另一方法 结论: 是激励的导数与系统阶跃响应的卷积. 说明:信号还可分解一系列接入时间不同幅值不同的ε(t)线性组合. 信号的分解: 注意 ? 用微积分性质 直接 被求导信号一定是有始信号 问题：导数相同的原信号唯一吗? 例:激励f(t)=1,系统的冲激响应为h(t)=e-tε(t), 求系统的零状态响应 解:实用计算法: 用卷积微积分性: 错误结果 正确 同学练习： 2－4节例题 求如图两信号的卷积 f2(t) f1(t) 1 1/2 1 3 1 t t 0 0 f2(t) f1(t) 1 6 2 4 t 2 t 0 0 1 练习： 方法一：实用计算法 方法二：卷积性质（微积分性） 方法三：拉氏变换法 三.与冲激函数的卷积(重现性) 结论1： * = f(t) δ(t) (1) f(t) * = f(t) (1) t0 δ(t-t0) t0 * = f(t-t1) δ(t-t2) t2 t1 t1+t2 结论3： 结论2： 结论4： 结论5： 注意：卷积重现性和冲激信号抽样性的区别。 结论6： … 2T 利用卷积积分的重现性可表示一个周期信号 例: … … fT(t) 0 T 2T -T -2T t τ/2 τ/2 t f0(t) τ/2 τ/2 * … δT(t) T 0 -T -2T 例2-5-1 思路:求导可出现冲激信号,用微积分性和重现性 例2-5-2(自学） 图(a)系统由三个子系统构成，已知各子系统的冲激响应 如图(b)所示。求复合系统的冲激响应 ，并画出它的波形。 (a) (b) 解： 课后完成 X 例题2-5-3 t t X(t) 1 0 2 t 1 2 0 h(t) 例题2-5-4 求以下两信号的卷积，并画出波形 t t 6 1 3 0 x1(t) 2 1 x2(t) -2 1 方法一：图解法（麻烦） 方法二：用微积分性质（小心） 方法三：将无始信号变为有始信号表示（聪明） 思考：有限与无限信号的卷积 两无限信号的卷积 已知线性时不变系统对激励f1(t)与响应波形y1(t)如图示,求该系统的冲激响应和在以下激励的零状态响应. 例题2-5-5 y1(t) f1(t) t t 3 2 1 0 1 2 0 1 例题2-5-6 利用卷积积分的性质求卷积积分的逆运算 例题2-5-7 已知系统对激励f(t)的零状态响应yzs(t)如图所示,求系统的冲激响应. 1 2 1 t yzs(t) 例题2-5-7 已知各子系统的冲激响应分别为: 求复合系统的冲激响应. h1(t) h2(t) h3(t) ∑ f(t) y(t) 同学练习 例题2-5-8 已知各子系统的冲激响应分别为: 求复合系统的冲激响应. 思考题2-5-9 求两信号的卷积积分(与冲激序列的卷积) 第二章总结 LTI系统的全响应 求卷积方法(利用性质、实用计算法和拉氏变换法) 系统的各种响应的实际意义 卷积法比经典法的优越性 对时域求解法的评价 时域法求解系统全响应过程（双零法） LTI系统 建立系统的微分方程 求微分方程的特征根 求零输入响应yzi(t) 求冲激响应h(t) 求零状态响应yzs(t)=h(t) ＊f(t) 求全响应y(t)=yzi(t) +yzs(t) 小测试： * *