农业机械作业深度控制系统的设计与研究.pdfVIP

第 １２ 期 总第 ２７０ 期 农业科技与装备 Ｎo．１２ Ｔotａl Ｎo．２７０ ２０１６ 年 １２ 月 Ａｇｒｉｃｕltｕｒａl Ｓｃｉｅnｃｅ＆Ｔｅｃhnoloｇy ａnｄ Ｅｑｕｉｐｍｅnt Ｄｅｃ． ２０１６ 农业机械作业深度控制系统的设计与研究 刘 琳 （辽宁省农业机械化研究所 ，沈阳 １１０１６１） 摘要 ：设计一种以 AT８９S５1 单片机为核心的低成本 、高精度、小型化 、人机界面友好的超声波传感器测深控制系统 。 介绍农机作业 深度控制系统的结构与工作原理 ，阐述系统硬件电路和软件程序设计。 经试验 ，该控制系统可满足农机作业深度自动控制要求 。 关键词 ：农业机械 ；作业深度 ；控制系统 ；硬件 ；电路；程序 中图分类号：S２２２．３ 文献标识码 ：A 文章编号 ：1６７４－11６1（２０1６ ）1２－００２９－０４ 农业机械化在农业发展中充分诠释了“科技就是 温度补偿 生产力”的涵义 ，农业机械化是应用农业科技的主要 电路 超声波发射 载体 ，推进农业增长方式由资源依赖型向科技推动型 显示操作 单 电路 发射器 转变 。近年来 ，我国农业生产实现了高速稳定的发展 ， 电路 片 模 块 加之国家多种补贴政策的鼓励 ，极大地刺激了我国农 控制执行 机 机市场 ，促进我国农业机械的智能化发展 。 电路 接收器 AT89S51 超声波接收与 随着单片机控制技术和传感器制造技术的不断 供电电路 信号处理电路 发展和完善 ，非接触式检测技术已在工业控制系统中 得到了广泛的应用 。该系统的构建模式也十分适合农 图 １ 农机作业深度控制系统结构图 机作业的深度控制 ，如用于自动控制犁 、深松机的作 Ｆiｇｕｒｅ １ Sｔｒｕｃｔｕｒｅ ｃhaｒｔ oｆ aｇｒiｃｕlｔｕｒal ｍaｃhinｅｒy 业深度 ，播种机施肥与播种深度等 。 一些发达国家的 opｅｒaｔion dｅpｔh ｃonｔｒol ｓyｓｔｅｍ 农业机械已广泛使用该技术 ，可根据不同农作物品种 及不同作业环节 ，实现农业机械对不同作业的智能控 制 ，提高了农业机械的适宜性、经济性 。本课题提出一



















 种适合农田作业的 、低成本的单片机控制农机作业深  度监控系统 。  １ 农机作业深度控制系统及工作原理   本系统主要由单片机 、超声波模块 （超声波发射 装置 、超声波接收与信号处理装置 ）、显示控制电路 、  温度传感器电路、供电电路和控制系统组成 。 其整体 结构如图 1 所示 ，工作原理如图 ２ 所示 。 图 ２ 超声波测距系统原理图 机具工作时 ， 单片机发出 ４０ ｋHz 的方波信号输 Ｆiｇｕｒｅ ２ Ｐｒinｃiplｅ di