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北京交通大学 信号处理课程组 离散时间LTI系统的单位脉冲响应 单位脉冲响应的定义 单位脉冲响应的求解 1. 单位脉冲响应的定义 在系统初始状态为零的条件下，以单位脉冲序列δ [k]激励系统所产生的输出响应，称为系统的单位脉冲响应，以符号h[k]表示。 ] [ k h ] [ k d （系统初始状态为零） 则离散时间LTI系统的单位脉冲响应h[k]应满足 若描述离散时间LTI系统的常系数线性差分方程为 1. 单位脉冲响应的定义 2. 单位脉冲响应的求解 [例] 某离散因果LTI系统的差分方程为 求系统的单位脉冲响应h[k]。 分析： 当系统输入信号x[k]为d[k]，输出信号y[k]则为h[k] 因此，系统的单位脉冲响应具有齐次解形式 描述系统的差分方程为 当k 0时， d[k]=0，描述系统的差分方程为 2. 单位脉冲响应的求解 此方法称为等效初始条件法 由于d [k]信号在k0后函数值都为零。对于因果系统，将d [k]对系统的瞬时作用转化为系统的等效初始条件。 等效初始条件由差分方程和h[－1] = h[－2] =? = h[－n] = 0 递推求出。 [例] 某离散因果LTI系统的差分方程为 求系统的单位脉冲响应h[k]。 分析： 如何确定系统的初始条件？ 解：h[k]满足方程 （1) 确定h[k]的形式 特征方程为 特征根为 [例] 某离散因果LTI系统的差分方程为 求系统的单位脉冲响应h[k]。 2. 单位脉冲响应的求解 [例] 某离散因果LTI系统的差分方程为 求系统的单位脉冲响应h[k]。 选择初始条件基本原则是必须将d[k]的作用体现在初始条件中 解：h[k]满足方程 (2) 求等效初始条件 对于因果系统有h[－1] = h[－2] = 0，代入上面方程可推出 二阶系统需要两个初始条件，可以选择h[0]和h[1] 2. 单位脉冲响应的求解 解：h[k]满足方程 (3) 确定齐次解的待定系数 代入初始条件 C1=－1，C2= 2 [例] 某离散因果LTI系统的差分方程为 求系统的单位脉冲响应h[k]。 2. 单位脉冲响应的求解