理论力学-质点动力学的基本方程课件.pptVIP

例9-2 一人在高为h的悬崖边以v0的速度平抛一块石子，当空气阻力F=- kmv时,试求：石子的运动方程。 解： * * 第三篇 动力学 理论力学 动力学研究物体的机械运动与物体上作用的力系之间的关系，建立物体机械运动的普遍规律。 舰载飞机在发动机和弹射器推力作用下从甲板上起飞 ? 工程实际中的动力学问题 若已知初速度、一定的时间间隔后飞离甲板时的速度，则需要弹射器施加多大推力，或者确定需要多长的跑道。 若已知推力和跑道的长度，则需要多大的初速度和多长时间才能达到飞离甲板时的速度。 ? 工程实际中的动力学问题 爆破时烟囱怎样倒塌 ? 工程实际中的动力学问题 棒球在被球棒击打后，其速度的大小和方向发生了变化。如果已知这种变化，即可确定球与棒的相互作用力。 F v1 v2 ? 工程实际中的动力学问题 高速列车的振动问题 ? 工程实际中的动力学问题 工程动力学的研究对象： 质点——质点动力学 质点系（包括刚体）——质点系动力学 前者是后者的基础。 当研究飞行器轨道动力学问题时，可将飞行器视为质点。 当研究飞行器姿态动力学时，可将其视为刚体系或质点系。 动力学主要研究两类问题： 若已知运动求作用力，则称为动力学第一类问题； 若已知作用力求运动，则称为动力学第二类问题。 实际工程问题多以两类问题交叉形式出现。 §9