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运 筹 学 主 讲 教 师 向宇 第一章 线性规划与单纯形法 §2 线性规划问题的标准型与解的概念 2.1 线性规划的标准型 若记 X=(x1,x2…xn)T,C=(c1,c2…cn),b=( b1,b2…bm)T A=(aij)n×n =(P1,P2…Pn) 则标准型亦可记作 maxZ= CX AX=b X≥0 2.1 线性规划解的概念 我们把决策变量的一组取值称为线性规划问题的一个解。满足约束条件的解称为可行解。所有可行解的集合称为可行域。使目标函数达到最优的可行解称为最优解。 在上一节图解法中,我们求得例1问题的最优解是唯一的, 但是线性规划问题的解还可能出现以下几种情况: (1)无穷多个最优解。若例1的目标函数变为maxZ=4x1+2x2 ,就会出现这种情况。见图1-1。 图1-1 (2)无可行解。如果约束中存在相互矛盾的约束条件,则导致可行域是空集,此时问题无可行解。 (3)无有限最优解。对下述线性规划问题 maxZ=x1+x2 -x1+x2≤4 x1-x2≤2 x1,x2≥0 用图解法求解结果见图1-2。 图1-2 线性规划基解的概念 记线性规划问题为 maxZ= CX (L) AX=b X≥0 基:设A是m×n阶约束系数矩阵(m≤n),秩A=m. A=( P1,P2,…,Pn ),则A中一定存在m个线性无关的列向量,设为Pj1,Pj2,…,Pjm,称可逆矩阵B=(Pj1,Pj2,…,Pjm)为线性规划(L)的一个基,称B中的列向量对应的变量 xj1,xj2,…,xjm为基变量,其余变量称为非基变量。 基本解:记基变量为XB=(xj1,xj2,…,xjm)T,非基变量构成的列向量记为XN,并令XN =0,则有AX=ΣPjxj=BXB=b,于是有 XB=B-1b。称XB=B-1b, XN =0为线性规划(L)的一个基本解。 基(本)可行解:若基本解中XB=B-1b≥0,则称该解为基可行解, 这时基B也称为可行基。 系数矩阵 A= ,秩A=2 * 我们规定线性规划的标准型如下: maxZ=c1x1+c2x2+‥‥+cnxn a11x1+a12x2+‥‥+a1nxn=b1 a21x1+a22x2+‥‥+a2nxn=b2 …………………………… am1x1+am2x2+‥‥+amnxn=bm x1,x2,‥,xn≥0 通常称cj(j=1,2…n)为价值系数,bi(i=1,2,…m)为资源系数;aij为技术系数,或约束系数。在模型中它们是常数。 或 maxZ= Σ Pjxj= b xj≥0, j=1,2…n 任何形式的线性规划都可以化为与其等价的标准形式。 (1)如果目标函数是 minZ=cx,则可令 Z=-Z,将目标函数变为:maxZ =-cx (2)如果某约束条件为不等式:ai1x1+ai2x2+‥‥+ainxn≤bi 则在约束条件的左端加一个非负变量xn+i,称之为松弛变量,即可变为等式: ai1x1+ai2x2+‥‥+ainxn+ xn+i =bi 如果某约束条件为不等式:ai1x1+ai2x2+‥‥+ainxn≥bi 则可在约束条件的左端减一个非负变量xn+i,称之为剩余变量 或松弛变量,即可变为等式: ai1x1+ai2x2+‥‥+ainxn-xn+i =bi (3)如果xj没有非负限制,则可令xj=xj′ -xj″,其中xj′ ,xj″ ≥0,代入目标函数及约束条件即可。
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