理论物理 第三章——空间力系2010.pptVIP

已知：长方体边长为a、b，不计重，由两个不计重的直杆悬挂。其上作用有两个力偶, m1(Q,Q?), m 2(P,P?)求：长方体平衡时，Q与P之比 合力矩定理 ： 合力对任意一点的矩等于各个分力对该点矩之矢量和。 与 不能进一步合成，这已是一个最简 力系，称为力螺旋。力螺旋中力的作用线称为力螺旋的中心轴。当 与 指向相同时，为右螺旋；当与指向不同时，为左螺旋。 空间平行力系，若各力作用线平行于z轴，则独立的平衡方程只有3个 已知：涡轮发动机叶片轴向力F=2kN，力偶矩 M=1kN.M, 斜齿的压力角?=20。,螺旋角 ?=10。,齿轮节圆半径 r=10cm。不计发动 机自重。 O1O2=L1=50cm, O2A=L2=10cm. 求： FN, O1,O2处的约束力。 解： Q Q′ A a/2 a/2 b P P? B 例3-5： 第三章 空间力系 §3-3空间力偶 解：研究对象：长方体 受力及坐标如图: 平衡方程 Q Q′ A a/2 a/2 b P P? B x y z S S m1 m2 m 例3-5： ? 第三章 空间力系 §3-3空间力偶 F1 ? M1 F2? M2 F3? M3 主矢：与简化中心无关