2.1常微分方程的几何解释.pptVIP

2.1.2 欧拉折线----求过一点的近似积分曲线 2.1.3 初值问题解的存在性 作 业 P77 1.(1)(2) 3. * 常微分方程 绵阳师范学院 第二章 基本定理 2.1 常微分方程的几何解释 2.2 解的存在唯一性定理 2.3 解的延展 2.4 奇解与包络 G 2.1 常微分方程的几何解释 2.1.1 线素场 一阶微分方程 右端函数 在区域 内有定义.以 为中 心,作一单位线段,使其斜率为 ,称为在点 的线素. 这样在区域G上确 在方向场中,方向相同的点的几何轨迹称为等斜线. 定了一个线素场(又称方向场). K为参数 例1 试讨论方程 所确定的线素场. 解 除Y 轴无定义外,方程在两个半平面上都确定了线素场. 易见在点 的线素与 过原点与该点的射线重合. 定理2.1 L为(2.1)的积分曲线的充要条件是:在L 上任一点,L 的切线方向与(2.1)所确定的线素场在该点的线素方向重合;即L在每间点均与线素场的线素相切. 证明 必要性 设L为(2.1)的积分曲线,其方程为 ,则函数为(2.1)的一个解.于是,在其有 定义的区间上有 上式左端为曲线L在点 的切线斜率.右端 恰为方程(2.1)的线素场在同一