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图10-7 步进电机控制主程序 返回 * 图10-8 步进电机控制中断程序 返回 * 图10-9 步进电机控制初始化子程序 返回 * 图10-10 步进电机控制包络表子程序 返回 * 图10-11 系统电气原理 返回 * 表10-19 EM231模块模拟量输入数据的格式 返回 * 表10-20 EM231模块模拟量输入范围的开关表 返回 * 图10-12 EM231模拟量输入端子及DIP开关示意图 返回 * 图10-13 EM235模拟量输入端子及DIP开关示意图 返回 * 表10-21 EM235选择模拟量输入范围和分辨率的开关表 返回 下一页 * 表10-21 EM235选择模拟量输入范围和分辨率的开关表(续表) 上一页 下一页 返回 * 表10-21 EM235选择模拟量输入范围和分辨率的开关表(续表) 上一页 返回 * 图10-14 EM232模拟量输出端子 返回 * 图10-15 EM232内部输出回路 返回 * 表10-22 EM232模块和EM235模块模拟量输出数据的格式 返回 * 图10-16 模拟量输入信号的“标准化”处理 返回 * 图10-17 模拟量输出信号的整定 返回 * 表10-23 PID回路控制指令格式及功能 返回 * 表10-24 PID控制回路的参数表 返回 下一页 * 表10-24 PID控制回路的参